DELTA_控制器

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DELTA_控制器DELTA伺服驱动器，这几个型号宁波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8这几种型号，价格好，货期短，品质有保证。我们有独立的进口报关权，可以为您提供海关清关单，如果需要原产地证明我们也可以为您提供的。美国DELTA控制器总之我们保证您从我们家采购的产品**，假一赔百。

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DELTAL伺服控制器宁波秉圣长备现货型号：RMC75E-MA2-AP2-AP2，RMC150E-S2-D3-DI/O，RMC75E-AA1-MA1，RMC150E-S6-A1-DI/O,RMC150E-S2-S3-DI/O,等，在压铸和挤压系统中，我们所有的产品只全新的*的，我们在欧美都自己的合资采购平台，您可以是一手拿货，价格及货期都有优势。

DELTA伺服控制器位置－压力和位置－力双回路控制

p 可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡

p 压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定

主动振荡抑制

控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。

开环控制

开环到闭环之间平滑过渡 . 两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。

快速移动

开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。

阀特性线性化处理

对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的控制器或比例控制器。

用户自定义反馈方式 （此为控制器新特性）

可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。

p 数值和，差值，平均值等运算方式

p 不同反馈可以在运行中切换

p 反馈可以有冗余切换

p 反馈信号的线性化变换

DELTA伺服控制器高级语言程序编制

用户程序

程序是由容易读懂的运动程序序列组成的。多达八个程序可以同时执行，有的任务处理轴的运动程序，有的任务则可处理设备的逻辑控制功能等。

程序自动触发执行定义表

设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件，比如报警状态位，外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

变量使用

配方数据或者其它用户参数可以通过变量来存储以备用户程序来调用。

使用数学公式

当需要高级运算功能和控制设备运动复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。

故障排查和监控

画图（内置软件示波器） 可以将RMC150的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

报错时的系统响应

闭环控制方式下停止

按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

开环控制

按设定的变化率将输出电压变为零。

多轴（成组）停止

当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

自动停止

对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型

号

2到8 轴控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能够控制ZUI多到8个轴另外还可以增加主令轴。控制器CPU板式上集成了以太网口，还有一个USB口 提供给RMCTools软件调试用 。2个24伏开关量输出和两个12－24V开关量输入。

RMC150E - 八 轴运动控制器 可控制 八 轴, 内置以太网口，USB调试接口，两路开关量输入，两路开关量输出。

RMC151E – 八轴带双回路控制 RMC150E 带双回路控制功能。双回路是同时控制两个变量比如位置和压力这两个量是同一个液*的。 请DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制压力或力的场合是不需要RMC151E控制器，只要订购RMC150E就可以。

DELTA伺服控制器双轴, 同步串行接口（SSI）

双轴SSI模块可以接两路SSI输出信号的传感器. 很多类型的传感器带有SSI输出形式，其中包括磁致伸缩线性位移传感器，编码器或激光测量装置。

SSI 接口与其它接口相比有以下优点:

l 抗信号干扰能力

l 位置检测

l 很多传感器都带SSI输出接口

l 很多SSI传感器可以提供高精度。举例, 带SSI接口的磁致伸缩线性位移传感器 （LDT） 比开始/

DELTA伺服控制器性能特点:

l 每个模块带双轴SSI反馈

l 二进制码，或者格雷码输出

l 8 到31 数据位

l 差压 RS-422 SSI 接口

l 两路独立的 ±10V, 12位DAC模拟指令输出

l 可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 ±200mA 

DELTA伺服控制器性能特点:

l 双轴旋变信号反馈模块

l 每转14 或16 位分辨率

l 参考信号频率 800 Hz 到5 kHz

l 旋变信号变换比率 0.42 到 1.41

l 客户定制频率和信号变换比率可选（定制需联系DELTA公司）

l 每个模块两路, ±10V, 14位DAC模拟驱动输出

l 可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 ±200mA

性能特点:

l 四路带隔离的 16-位模拟输入

l 8 倍次采样

l ±10V, ±5V, 4-20mA 输入范围

l +10V 模拟指示输出

l 两路隔离 ±10V, 12位DAC模拟驱动输出

l 可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 ±200mA

DELTA伺服控制器模拟 (A) 模块

四路电压或电流输入

模拟 A 模块有四路12-位模拟输入, 可以分别被定义为 ±10V, ±5V, or 4-20mA。这样的输入 使得你的系统设计比较灵活，它一般用于以下场合：

l 双回路位置-压力或者位置-力控制，A模块上的模拟输入信号一般接入压力传感器和力传感器。

l 参考信号输入, 例如操作手柄信号输入。

l 液压缸自带的两路压力传感器。

性能特点:

l 四路隔离12-位输入。 

以下型号是宁波秉圣公司常作的型号价格和货期都很有优势：

MC150E-S3-A1

RMC75E-QA2-AP2-D8

RMC150E-M1-D1/0

RMC75S-QA1-AP2-D8

RMC150E-S1-D1/0

RMC75S-QA2-AP2-D8

RMC150E-Q2-A1

RMC75S-MA1

RMC150E-S2-A1

RMC75S-MA2

RMC150E-H2-A1

RMC75E-AA1-AP2-AP2

RMC150E-S2-D1/0

RMC75E-AA2-AP2-AP2

RMC150E-H2-D1/0

RMC75S-AA2

RMC150E-M3-D1/0

RMC 控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴*绑定在一起，达到控制上的*同步。

油缸位置采用SSI位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

RMC75P-AA2-AP2-D8

RMC75P-MA1-AP2

RMC150E-S2-A1-D1/0

RMC150E-H2-A1-D1/0

RMC75S-AA1-AP2-D8

RMC75S-AA2-AP2-D8

RMC75S-QA2

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC75E-AA1-AP2

RMC75E-QA2-AP2-AP2

RMC150E-S2

RMC150E-S3-A1-D1/0

RMC150E-R4-D1/0

RMC75S-MA2-AP2-D8

RMC75E-MA2-AP2

RMC75E-QA1-AP2

RMC75E-QA2-AP2

RMC75P-QA1-AP2-D8

RMC75P-MA2-AP2

RMC150E-S4-D1/0

RMC150E-H4-D1/0

所有轴模块都是通过RMC70控制器供电。用户还必须提供电源给传感器，电源的参数必须符合传感器制造商的规定。

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC150E-R4-A1-D1/0

RMC75P-QA1-AP2

RMC150E-R1-A1-D1/0

RMC75P-QA2-AP2

RMC150E-R2-A1-D1/0

RMC75E-MA2

所有轴模块的通用参数 通用参数

静电保护 (ESD)；15kV 错误输入

输入类型；12-24VDC; 漏电型 (源型输入)

逻辑极性；用户可选激活输入 “高” 或激活输入 “低”

抗绝缘；500VAC

输入 “高”；7 到 26.4 VDC (与极性无关), 3 mA

输入“低” 范围；0 to 3.5 VDC (与极性无关), <1 mA

信号采集延时；100 μsec 使能输出

输出类型；固态继电器

逻辑极性；用户可选 输出高电平或低电平

抗绝缘；500VAC

额定电压；12-24V, ±30 V (DC o或峰值 AC 电压)

电流；±75mA

输出相应延迟；1.5ms

闭合；低阻抗 (50 ??值)

打开；高阻抗 (<1 ?A，250V时漏电流) 环境

操作温度；+32to +140?F (0 to +60?C)

存储温度；-40to +185?F (-40 to +85?C)

机构认证；UL,CUL, CE 电源要求

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