城市地下管线，也被称之为“城市的生命线”，为城市*地输送着物质、能源及信息。为保证地下生命线的正常运转，需定期对其进行“体检”，及时有效地开展管道修复和清理工作，为城市的可持续发展做好保障。

目前国内外针对地下管网健康评估技术主要包括排水管道 CCTV 内窥检测技术、声纳技术，钢材质管道的腐蚀检测技术等。CCTV技术是通过管道机器人对管道内部情况进行录像，实时反馈，检测人员可根据录像诊断管道健康状况。

由武汉中岩科技自主研发的RSM-RV800管道机器人重磅上线，可代替人工在有危险的或空间狭小的管道内自由爬行，利用摄像头和各种传感探头对其进行检测、监控，节约成本，便捷。可实时清晰地查看管道内部环境，确诊病因，对症下药。

广州市博迅实验仪器有限公司为武汉中岩科技股份有限公司RSM系列产品授权经销商。

RSM-RV800管道机器人

RSM-RV800管道机器人主要由爬行器、摄像头、主控制器、电绕盘等4个部分组成，可应用在市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞、管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找等众多领域。

1，技术特点

2，符合规范

《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》

《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》

《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，检测原理

检测方法步骤

工作流程

 操作步骤

1. 爬行器连接

爬行器部分按照“摄像头——爬行器”的顺序通过航空插头连接。爬行器与电缆盘之间通过电缆线连接。

2. 网络连接

笔记本/平板通过无线或有线方式连接控电缆盘、爬行器。

3. 测试系统

爬行器放入检测井之前，应对爬行器进行测试，保证系统各项功能指标正常。开启电源后，检查如下功能是否正常。

①前后摄像头视频是否正常显示。

②摄像头径向和垂直方向旋转功能是否正常。

③爬行器前进、后退、左右转弯功能是否正常。

④镜头及爬行器前后照明灯是否正常。

⑤控制电脑内存是否充足，是否有足够的空间存储采集的视频。

4. 下井作业

通过挂钩将爬行器放入管底。下放过程中注意旋转镜头的防护，防止撞到下井口台阶。爬行器下放到底后轻微摆动下井吊钩，使爬行器吊环顺利脱钩。

支持手柄操作

5. 数据录制

6. 车体回收和数据保存

检测完成之后，控制车体回退至井口后，通过挂钩将其吊起。清洗后装箱；点击屏幕“结束录制”按钮，停止视频录制。录制的检测数据将保存在之前设定的位置。

7. 报告输出

可通过采集软件上的分析功能现场出具检测报告，也可通过专业的分析软件对采集的视频进行分析出具检测报告。