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1.1 主要技术指标
技术指标 | 工作频率 | 400KHz | 最大波束开角 | 140° | 垂直航迹波束宽度 | 1° | 平行航迹波束宽度 | 2° | 波束数 | 256,512,1024 | 探测范围 | 0.2m-150m | 最大Ping率 | 60Hz | 测深分辨率 | 0.75cm | 姿态稳定 | 横摇 |
特色功能 | 支持近场聚焦 | 支持 | 海底跟踪 | 支持 | 水体成像 | 支持 | 实时横摇稳定 | 支持 | 浑水测量 | 支持 | 侧扫成像 | 支持 |
物理指标 | 发射单元尺寸 | 128mm*80mm*88mm | 接收单元尺寸 | 220mm*89mm*88mm | 湿端重量（含导流罩、法兰盘） | 5kg（钛合金） | 电缆长度 | 15m，可定制 | 供电要求 | 100-240VAC/18-36VDC | 功耗 | 60W | 耐压深度 | 50m | 存储温度 | -20~65℃ | 工作温度 | -10~55℃ |
软件配置 | 显控采集软件 | GeoBeam Control软件 | 导航采集软件 | GeoBeam Survey自研测量软件 | 其他可选软件 | GeoBeam Processor后处理软件，亿点通多波束采集、后处理软件 | 进口软件兼容 | Caris，PDS2000，Hypack等（处理模块） |
辅助测量设备 | OEM INS | 内置 内置航向精度（GNSS有效）：0.1°（2m基线） 内置姿态精度（GNSS有效）：0.05° 横摇精度：≤0.05° 纵摇精度：≤0.05° 航向精度：0.1°/2m基线 升沉精度：5cm或5%量程 | OEM GNSS | 内置 2cm+1ppm(RTK) 0.6m(SBAS)/1.2m(单点) | 声速剖面仪 | 范围：1375-1800m/s 分辨率：0.01m/s 精度：0.05m/s | 表面声速仪 | 外置 声速范围：1400m/s～1600m/s（其他量程可定制） 声速分辨率：0.001m/s 声速测量精度：0.05m/s 输出速率：1～20Hz，用户可调 温度传感器：PT1000 温度范围：0～40℃ 温度分辨率：0.001℃ 温度测量精度：0.02℃ 通信速率：2000bps～115200bps |
1.2 系统组成图
GeoBeam400M内置惯导、GPS能实时、连续地向多波束测绘系统提供航向角、横摇角、纵摇角、速度、位置及升沉信息。此设备具有体积小、重量轻、启动快、精度高、可靠性高等特点。
1.3 便携式多波束测深系统优势特性 GeoBeam400M便携式浅水多波束测深系统的主要特性总结如下：
（1）测深精度：满足IHO-S44《海道测量规范》。 （2）分辨率：动态聚焦的波束形成即使在短量程内也可获得超高分辨率。 （3）最大更新速率：140°扫宽条带由一次单一发射获取，发射频率高达60Hz（取决于量程）。 （4）耐压深度：GeoBeam400M湿端和防水线缆最大耐压深度为50米。 （5）波束形成：处理原始信号，包括了延时和相位旋转的波束形成。 （6）底部探测：底检测算法使用一个结合能量中心和零相位十字交叉算法，用来以最高精度探测每个波束的海底地形。 （7）波束分布：两个标准的波束模式为等角和等距模式。操作者可从两种不同的波束模式中选择合适的操作模式，进而获得*化声呐操作。 （8）可选波束密度：高达1024个波束。 （9）可变扫宽：操作者可自行调节条带扫宽，设置范围从30°到140°。 （10）自动追底：实现自动采集数据，系统自动设置声呐参数，包括测深范围、增益、功率和扫宽。 （11）在线波束模式选择：无需中断测量过程，可选择波束数量。 （12）实时质量控制显示：GB400M多波束系统在显示器上实时显示强度图像，覆盖在强度图像上的是底部监测图像，给操作者提供质量控制工具。 （13）1PPS脉冲处理和时间标记：数据时间标定依靠输入的1PPS脉冲和相关的时间信息。 （14）波束数据记录：GB400M多波束系统能够生成操作者可配置的波束数据，可以通过截屏、录像或是直接保存至本地硬盘。 1.4 便携式多波束测深系统应用领域 GeoBeam 400M便携式浅水多波束测深系统拥有先进的测量技术，可以在不同的情况下满足您需要的各种需求，可应用于：
² 超浅水测量 ² 河湖水利测绘 ² 海岸测绘 ² 环境调研 ² 栖息地测绘 ² 港口测绘 ² 水文测量 ² 近海水下测绘 ² 管道探测 ² 管线路由探测 ² 疏浚前后和环境测量 ² 护岸测量 ² 无人潜行器测量 ² 调查和复原 ² 场地清理测量 ² 水下探测和目标定位 1.5 安装方式
1、船侧舷安装 设备安装要求如下： （1）必须安装在船上牢固及不活动的部位； （2）远离船主机、副机、泵以及其他容易引入噪声和振动的地方； （3）安装杆要在尽量靠近水线的地方设置固定点； （4）声呐湿端要超出船底； （5）安装点在舷侧中段或靠前位置，不能安装在船尾； （6）安装支架顶端平面与水面距离要小于1米。 安装支架与船体可通过焊接或者螺钉固定以进行固定连接，推荐使用焊接固定，安装柱与安装支架配合使用。 
2、USV/无人船安装
1.6 应用案例
案例1-易水湖水底地形测量 2021年，厂家团队前往河北易水湖对新一代MINI型多波束产品GeoBeam 400M进行综合测试。 易水湖位于易县城西南25公里处，水域面积约27平方公里，容量为3.9亿立方米，最深处达48.5米。易水湖普遍水深在5-35m，水下环境复杂，地势起伏明显。 经分析，GeoBeam400M所采水深点云数据紧凑，很好的反映了地貌特征。 
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