测量级水面型光纤罗经及运动传感器特点• 新一代算法，包括航向、智能升沉TM与实时升沉（30秒周期） • 先进的iXblue光纤陀螺、纯固态捷联技术 • 以太网和基于网络的图形用户界面，与测量软件包兼容 • IMO及IMO-HSC 认证 • 不受国际wuqi贸易条例管制，获得油气工业许可证 测量级水面型光纤罗经及运动传感器应用场合• 测量（多波束测深仪/LIDAR) • 疏浚 • 动力定位 • 运动状态监测 • 平台稳定性监测 • 安全可靠导航，包括没有GPS信号的环境（如隧道、防卫等） 优势• 即使在没有GPS/GNSS的条件下， 也能够实时给出高精度的纵摇、横摇、真航向、升沉、纵荡、横荡和速率输出 • 提供工业级*性价比、可靠性，平均*时间可达150,000小时 • 安装使用方便 • 为高速船舶快速回转时提供可靠的航向资料 • 易于出口  技术指标
性能 航向精度(1) (2) (4) | 0.1°正割纬度（纯惯导状态）/ 0.05°正割纬度（有GPS输入） | 稳定时间(3) | 5min | 分辨率 | 0.01° | 升沉/纵荡/横荡精度 | 5cm 或 5%（取大者） | 延时的升沉精度 | 2.5cm 或 2.5% （取大者） | 升沉周期 | 30s 以内 | 横摇/纵摇/艏摇动态精度(2) | 0.01° | 分辨率 | 0.001° |
作业范围/环境 回转速度动态范围 | 750°/s 以内 | 加速度动态范围 | ±15 g | 平均*时间（MTBF） | 150,000 小时（系统观测值）/ 500,000 小时（FOG+ACC） | 作业/储存温度 | -20 °C ~ +55 °C / -40 °C ~ +80 °C | 航向/横摇/纵摇范围 | 0 ~ +360° / ±180° / ±90°C | 无预热效应，耐冲击和振动 |
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物理特性 尺寸（LxWxH） | 275 x 136 x 150 mm | 重量（空气中） | 4.5kg | 防水性 | IP66 & IPx7 | 材质 | 铝材 | 与第四代Octans具有相同的外形和尺寸 |
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接口 用户接口 | 基于网络的图形用户界面 | 串口RS232/RS422 | 3个输出/2个输入/1个配置端口 | 以太网口 | 5输出4输入：UDP/TCP客户端/TCP服务器 | 脉冲口 | PPS输入，用于小于100µs的时间同步 | 输入/输出格式 | 工业标准：NMEA 0183、ASCII、二进制 | 数据更新率 | 0.1Hz～200Hz （实测） | 时延 | 固定时延2.35ms，时基误差<200µs | 电源 | 24VDC | 功耗(5) | 18W | 与第四代Octans具有相同的接插件和协议 |
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（1）正割纬度=1/余弦纬度 （2）RMS值 （3）典型值，请参照手册优化对准程序 （4）最大误差=3倍RMS误差 （5）24V和环境温度下的典型值
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