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多圈值编码器 ESM58-PZ
工业标准外壳 ∅58 mm
带 Powerlink 的以太网接口
30 位，多匝
两个带内置集线器的以太网连接器
嵌入式空心轴

技术参数了解下：

通用规格

检测类型 光电采样

设备类型 多圈值编码器

功能性安全相关参数

MTTFd 120 a

任务时间 (TM) 20 a

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下

诊断覆盖率 (DC) 0 %

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC ， 安全电流隔离，符合 EN 50178 标准

功耗 大 3 W

线性度 ±0.5 LSB（12 位） ， ±2 LSB（16 位）

输出码 二进制码

Code course（计数方向） 可编程，

顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）

顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型 以太网 Powerlink

分辨率

单圈 可达 16 Bit

多匝 14 Bit

总体解决方案 可达 30 Bit

传输速率 100 MBit/s

连接

连接器 以太网：2 个插座 M12 x 1，4 针，D 码

电源：1 个插头 M12 x 1，5 针，A 码

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，

轴侧：IP64（无轴封）/IP66（有轴封）

外壳侧：IP65

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰 EN 61000-6-4:2007

抗扰度 EN 61000-6-2:2005

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记

环境条件

工作温度 -40 ... 79 °C (-40 ... 174,2 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

相对湿度 98 % ，无冷凝

机械规格

材料 外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

质量 大约 700 g

旋转速度 大 12000 min -1

惯性力矩 30 gcm2

起始扭矩 ≤ 3 Ncm （无轴封的型号）

紧固螺丝的紧固扭矩 大 1,8 Nm

轴负载

角度偏移 ± 0,9 °

轴向偏移 静态：±0.3 mm，动态：±0.1 mm

径向偏移 静态：±0.5 mm，动态：±0.2 mm

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