FESTO费斯托伺服马达

FESTO费斯托伺服马达EMMS系列使用特性：便与控制：可根据控制器的程序所发出脉冲数量，来控制步进马达的旋转速度和运行角度，从而达到客户预期的目的。高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达不同于其他电机，不需要通过齿轮箱来转换，避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差。

FESTO费斯托伺服马达EMMS系列使用特性
  一、便与控制：可根据控制器的程序所发出脉冲数量，来控制步进马达的旋转速度和运行角度，从而达到客户预期的目的。
  二、高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达不同于其他电机，不需要通过齿轮箱来转换，避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差。
  三、锁定：步进马达通过控制脉冲个数来控制角位移量，当没有脉冲输入时，电机内部仍有电流存在，定子产生磁场通过磁场作用锁住转子，而且可以急停，任何角度锁定。
  四、正反旋转：步进马达是通过脉冲来驱动，所以正反旋转只需要改变所输入脉冲的方向和相序来改变马达的运行方向。
  五、寿命：步进马达的寿命比一般马达要长很多，步进马达是直接通过磁场作用来旋转，不会象其他电机要与电刷或齿轮产生机械摩擦，从而提高其寿命。
技术参数：特性 值
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环境温度  -10 ... 40 °C
储藏温度  -20 ... 70 °C
相对空气湿度  0 - 90 %
符合标准  IEC 60034
绝缘防护等级  F
额定等级符合 EN 60034-1  S1
防护等级  IP21
电接头系统  插头
材料备注  含有PWIS 物质
符合 RoHS
耐腐蚀等级 CRC  0 - 无腐蚀影响
CE 符号 (参见符合的标准)  根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU low 电压 指导原则
授权  RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
额定工作电压 DC  565 V
额定电压 DC  565 V
绕组开关的类型  内部星形
停转扭矩  2.8 Nm
额定转矩  2.3 Nm
最大转矩  11.2 Nm
额定摆动速度  3,000 1/min
最高速度  4,192 1/min
额定马达功率  720 W
连续的开路电流  1.8 A
额定电机电流  1.6 A
峰值电流  7.2 A
马达恒定  1.438 Nm/A
电压系数, 相位到相位  95.3 mVmin
相-相绕组电阻  14.2 Ohm
相-相绕组电感  36.2 mH
断电时总的转动惯量  1.68 kgcm2
产品重量  3,700 g
许用的轴向驱动轴负载  70 N
许用的径向轴负载  350 N
转子位置传感器  值多圈编码器
旋转位置编码器接口  HIPERFACE®
旋转位置编码器测量原理  电容的
转子位置编码器, 每转的正弦/余弦周期  16
转子位置编码器, 典型分辨率  12 Bit
转子位置编码器, 典型的角精度  20 arcmin
刹车保持扭矩  4.5 Nm
制动装置的DC工作电压  24 V
制动装置的功耗  12 W
刹车的重力惯性力矩  0.222 kgcm2
开关循环， 保持刹车  5百万次闲置驱动 (无摩擦效应!)
MTTF, 子元件  797年, 保持刹车
MTTFd, 子元件  271年, 旋转位置编码器

FESTO费斯托伺服马达