海德汉 ECN 413 2048（ID1065932-11）绝对值旋转编码器 全套技术资料

一、产品简介

• 绝对值：单圈 8192 位置（13 位），断电保位、无需电池

• 增量：2048 线，~1Vpp 正弦差分信号，细分能力强、动态响应快

• 接口：EnDat01（EnDat 2.1），同步串行 + 增量信号，支持模式命令与安全诊断

• 结构：70C14 标准安装、空心通轴 φ12mm、内置轴承、IP64 防护，适配严苛工业环境

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二、核心技术参数

• 品牌：HEIDENHAIN（海德汉）

• 型号：ECN 413 2048

• ID：1065932-11

• 单圈分辨率：8192（13 bit）

• 增量线数：2048 PPR

• 增量信号：~1Vpp 正交正弦 / 余弦（A/B/Z）

• 数据接口：EnDat01（EnDat 2.1）

• 供电：DC 3.6 V … 14 V

• 轴型：空心通轴，直径 φ12 mm，两侧夹紧环

• 安装：平面定子耦合器，孔圆直径 Ø63 mm

• 防护等级：IP64（EN 60529）

• 最高转速：12000 rpmHeidenhain

• 工作温度：-40 ℃ … +100 ℃

• 重量：约 0.8 kgHeidenhain

三、可下载资料清单（原厂全套）

1. 技术参数手册：电气 / 机械规格、精度、温漂、频率响应、选型对照表

2. 安装与对中手册：空心轴安装、联轴器装配、同轴度校准、间隙控制

3. 接线与屏蔽指南：针脚定义、EnDat 差分接线、屏蔽接地、抗干扰布线

4. 外形与安装尺寸图：CAD 级尺寸、法兰孔位、轴端尺寸、安装限位

5. 调试与故障排查手册：上电流程、零点标定、信号异常、通讯报错、振动 / 高温处理

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四、适用人群与用途

• 选型工程师：伺服主轴、加工中心、电梯曳引机、机器人关节、高精度定位项目选型

• 现场调试：EnDat 通讯配置、增量信号优化、绝对值零点设定

• 设备维保：定期校验、备件替换、老化评估、振动 / 高温工况维护

• 系统集成：替代老款编码器、升级绝对值方案、消除 “回零依赖”

五、企业服务

• 原装正品现货

• 精准选型与替换方案

• 安装指导与技术培训

• 售后质保与故障支持