ZIMMER德国极马2指平行抓手GPP5045NC-21-A控制系统设计

ZIMMER德国极马2指平行抓手GPP5045NC-21-A控制系统设计

zimmer品牌介绍:

夹爪专业制造厂德国Zimmer Group,1980年成立于德国 Rheinau-Freistett .它是一家由公司所有人亲自管理的家族企业,由Günther和Martin Zimmer兄弟共同创立。

公司很快在自动化和夹持装运技术领域的产品研发方面取得了突破性进展。 Zimmer GmbH 很早便站稳脚跟，致力于为OEM 客户研发和生产高度复杂的部件和系统解决方案并迅速从之前的车库工厂发展成为了一家高科技企业。 目前，它是具有行业地位的制造商。

Sommer-automatic 是行业专家，在夹持装运技术领域具有清晰的定位和全面的产品组合。它是一家气动和电动夹持装运技术部件和系统供应商，于1999年Sommer-automatic GmbH加入zimmer公司, 并在2013年两家成功的单独公司合并成为一家有限责任公司 (GmbH)。 Zimmer GmbH Technische Werkstätten 和 Sommer-automatic GmbH 合并为 Zimmer GmbH。Zimmer 集团,员工人已达 900 人。年销售额超过 1 亿 3 千万欧元,多年来一直保持着两位数的增长。

成功秘诀在于：产品范围非常广泛。专业技术工厂架构清晰，将夹持搬运技术、缓冲技术、线性技术、成型工艺技术、工具技术和机床技术巧妙统一在一起。面向所有行业。一站式。全球—Zimmer 集团是一家全球化企业。

气动机械手是由气压驱动的机械手，因此气动元件的选型非常关键。气动元件的选型应该根据气动机械手的工作要求和环境条件来选择，一般包括以下三个方面：

（1）气缸：气缸是气动机械手中的重要执行元件，需要根据机械手的负荷和工作环境来选择。

（2）气源准备装置：气源准备装置包括空气滤波器、减压阀等元件，它们可以保证气源的纯净和稳定，确保机械手的正常工作。

（3）连接元件：连接元件包括接头、软管等，它们需要根据气动元件的安装位置和接口尺寸来选择。

在气动元件选型时，需要尽量保证其质量和可靠性，确保气动机械手能够安全、稳定地运行。

在气动机械手控制系统中，执行机构是至关重要的组成部分，它实现了机械手臂的运动。选择执行机构应该考虑以下几个方面：

（1）工作范围：执行机构的工作范围应该与机械手的操作范围相适应。

（2）载荷能力：执行机构需要能够承受机械手操作过程中的载荷。

（3）精度和稳定性：执行机构的动作需要精准而稳定。

（4）可靠性：执行机构需要具有较高的可靠性，保证机械手的正常操作。

在实际应用中，执行机构可以采用气缸、伺服电机、步进电机等不同的驱动方式实现。不同的执行机构对机械手的性能和工作效率有很大的影响。

在气动机械手控制系统中，传感器是非常重要的部分，它能够实现机械手运动的持续监测和位置检测。传感器的选型应该根据需求进行，有以下几种常用传感器：

（1）接触式传感器：可以感知物体的接触情况，通常用于检测机械手夹持物体的情况。

（2）光电传感器：可以感知物体的存在和位置，通常用于检测工件的位置和方向。

（3）压力传感器：可以感知气压变化，通常用于检测气缸的工作状态。

（4）编码器：可以检测机械手的位置和方向，通常用于机械手的导航。

传感器选型的依据是根据其功能实现要求，以及可靠性、准确度和灵敏度等方面的考虑。

ZIMMER德国极马2指平行抓手GPP5045NC-21-A控制系统设计

KWH4512ES1A

UBPS3012ES1A-LP

GPW5013NC-20-A

GPP5016NC-20-A

KWH3512FS1A

UBPS5504BS1LA-LP

MKS1514D-LP

GPP5045SC-20-A

GPP5006SO-21-A

LBPS2012IS2-A

MBPS5504FS1

UBPS2510AS1-LP

GPP5013NC-24-A

KWH6510AS1

GPP5035SO-24-A

宁波合路自动化科技有限公司拥有ZIMMMER-SOMMER现货的产品X系列有：工件夹具，夹爪，气动卡爪，抓手，气爪，平行抓手，气缸爪，气动夹紧装置单元，滑环，夹紧元件，滑块，气弹簧，制动器，导轨夹紧装置，气动导轨锁，导轨钳制器等，跨境货源！

控制器选型

气动机械手控制系统设计的一个重要因素是选择控制器类型。可编程逻辑控制器（PLC）是主要的控制器类型之一，它是一种基于电子技术的智能控制器，具有可编程性和可扩展性特点。PLC的应用是非常广泛的，它可以用于机器人、制造业、自动化系统等领域。

另外，个人计算机（PC）也可以作为气动机械手控制器。相比PLC，PC的可编程性更强，其控制功能也更加灵活。不过，PC在可靠性和实时性方面相对较弱，其控制系统需要通过编写控制软件或使用现有的控制程序来实现。因此，在实际应用中需要根据具体的控制要求和性能要求来选择控制器类型。

气动机械手控制原理

气动机械手的控制原理是通过空气压力驱动气缸活塞，改变气缸活塞的位置从而实现机械手臂的运动。气动机械手控制系统一般由执行机构、感应元件、控制器、传感器等组成，其中最重要的部分就是控制器。

在气动机械手控制系统中，控制器是独立的微型计算机，其主要功能是根据操作者的设定来计算控制信号并形成控制指令，同时控制器还负责接收传感器的信号，控制气缸的开闭以及控制气压的大小等。控制器一般使用PLC（可编程逻辑控制器）或PC（个人计算机）等。

ZIMMER德国极马2指平行抓手GPP5045NC-21-A控制系统设计

宁波合路自动化科技有限公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德汉（及其下属品牌：LEINE&LINDE莱纳林德；SUMTAK森泰克；AMO艾默；ETEL；RSF；NUMERIK JENA；RENCO；ACU-RITE；LTN）

GEMU盖米

BD SENSORS博德

ZIMMER极马（SOMMER索玛）

HENGSTLER亨士乐

R.STAHL斯塔尔

EMG易安基

miniBOOSTER增压器

Mahr马尔

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驱动器、电动机保护器、传感器开关系列产品

WURTH伍尔特

PILZ皮尔磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON输力强，我司经销品牌不仅限于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美小众品牌欢迎询价。