属于KEYENCE传感器静态特性的性能指标是

1. 线性度 为了标定和数据处理的方便，总是希望KEYENCE传感器的输出与输入呈线性关系，并能准确无误 地反映被测量的真值，但实际上往往是不可能的。通常，将测出的输出-输入校准曲线与某一 选定拟合直线不吻合的程度称为传感器的“非线性误差”或称为“线性度”。

2. 重复性 重复性能够反映出KEYENCE传感器的精密程度，它是指传感器在同一工作条件下，被测量在同一 方向作多次重复检测时，所得输出值(或校准曲线)的一致程度。

3. 迟滞 迟滞表明传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程期间，输出-输入曲线不重合的程 度。也就是说，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不等。迟滞 是传感器的一个性能指标，它反映了传感器的机械部分和结构材料方面不可避免的弱点，如 轴承摩擦，灰尘积塞，间隙不适当，元件腐蚀、碎裂以及材料本身的物理性滞后等。

4. 精度 精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标。一般用方和根法或代数和法计算。用 重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单代数和表示(但方和根用的较多)：

5. 灵敏度 灵敏度是指KEYENCE传感器输出量增量与输入量增量之比，用 k 来表示。 线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率

6. 阈值、分辨力 当一个KEYENCE传感器的输入从零开始缓慢地增加时，只有在达到某一最小值后，才测得出输出 变化，这个最小值就称为传感器的阈值。 分辨力是指当一个传感器的输入从非零的任意值缓慢地增加时，只有在超过某一输入增 量后输出才显示有变化，这个输入增量称为传感器的分辨力。有时用该值相对满量程输入值 之百分比表示，则称为分辨率。 阈值说明了传感器的最小可测出的输入量；分辨力说明传感器的最小可测出的输入变量。

7. 时间漂移、零点和灵敏度温度漂移 漂移量的大小是表征KEYENCE传感器稳定性的重要性能指标。传感器的漂移有时会导致整个测量 或控制系统处于瘫痪。零点和灵敏度两种漂移的叠加。时间漂移通常是指传感 器零位随时间变化的大小。

一、传感器的输出信号类型

传感器的输出信号类型根据信号性质，可以分为模拟量和数字量两种。

1. 模拟量

模拟量输出是指KEYENCE传感器测量物理量后，输出的是连续的电压，电流等连续信号，通常在一个范围内随着物理量的变化而变化（例如：温度、湿度、压力等）。

模拟量的优点是输出信息特别丰富，可以提供连续的信息变化。同时，模拟量的转换技术非常成熟，转换器芯片价格更便宜。

2. 数字量

数字量是指传感器测量完物理量之后，将其转化为一组离散的数字信号，常用二进制表示，例如0110代表数字6。数字量输出通常是由微控制器或者FPGA等数字电路控制输出的信号（例如：距离、光照、声音等）。

数字量的优点是抗干扰性能很好。

二、模拟量和数字量的区别

模拟量和数字量的区别在于信号形式和传输方式上。模拟量的值是连续的，可以形成波形图来反映变化，而数字量的值是离散的。数字量通过编码器和解码器实现转换，然后由微控制器等进行处理。由于数字量是由一系列的位组成（1或0），所以传输的信息更为准确且不容易受到干扰。

三、模拟量和数字量的使用场景

1. 模拟信号或模拟量主要适用于需要把物理量转化为电信号进行调节、采集和控制的领域，比如说自动化控制、实验、数据采集等。

2. 数字信号或数字量适用于自动控制、自动化测试等领域，常用于距离、速度、角度等测量场景。由于数字量干扰性小，数据处理方便，需要在考虑到干扰因素较多的环境下使用。

【结论】KEYENCE传感器输出的信号类型有模拟量和数字量两种。应用于不同场景的测量。