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西门子CPU模块6ES7317-6TK13-0AB0原装
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    2023年11月13日
关键词
西门子
上传者
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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资料简介

西门子CPU模块6ES7317-6TK13-0AB0


除 SIMOTION 软件外,为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程,还提供了其他标准软件产品。

SIMATIC HMI 软件

使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 产品系列,SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术"、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统"、“HMI 软件"。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性:

  • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
    在 TIA Portal 中,全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此,首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后,全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。

  • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
    采用部分移植时,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后,HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理,因此,仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。

  • SIMATIC NET:用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。


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其他可选 SIMATIC 软件

  • SIMATIC Logon:用于在项目中进行用户管理,支持验证过程,可在制药等行业应用。

  • SIMATIC Version Trail:用于轻松完成项目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充,其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。

项目生成器 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。


  • 可在程序中定义速度设定值(针对伺服和量驱动)

  • 另外,可定义累积转矩设定值和转矩限值,例如,用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制

  • 访问驱动的状态字和控制字
    可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制(例如,对于制动信号)。

  • 读写驱动参数

  • 支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器,例如,这些功能包括: 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控(如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置传输 (SP))或安全停止功能(如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全运行停止 (SOS))。
    这种支持的目的是防止驱动器的停止反应,其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器,例如驱动器。在允许的速度限制范围内(通过 SLS)或停止(例如通过 SOS)驱动器。
    SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示,并带有特定工艺报警和系统变量。

有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息,请参见“安全集成"部分。

外部编码器工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值(基于 PROFINET/PROFIBUS,对于 C240 为内置组件,对于驱动器为第二个编码器)。

凸轮和凸轮路径工艺对象

  • 生成与位置相关的切换信号

  • 凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源

  • 每个凸轮轨迹在一个输出上最多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型:

  • 跳闸凸轮

  • 位置-位置凸轮

  • 位置-时间凸轮

  • 接通时间最长的位置-时间凸轮

  • 计数器凸轮

  • 输出的精确时间设置,精确时间输出凸轮

  • 638220942953289650842.jpg

凸轮状态可通过以下内容输出:

  • 内部变量

  • 标准数字量输出(SIMATIC ET 200SP,SIMATIC ET 200MP 等)

  • SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15,ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出(可满足 µs 范围内的高精度要求)

  • 输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点:

  • 真实轴和虚拟轴的设定值

  • 真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下:

  • 可通过参数设定滞值和有效方向

  • 可单独激活和停用时间(停滞时间补偿)

  • 一次性和周期性凸轮路径输出

  • 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式(立即、下一轨迹循环等)

  • 单个凸轮的状态(激活/撤消)可读

  • 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效




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