SICK CAN介绍

SICK CAN介绍

SICK-CAN是一种条码扫描器之间组成的CAN网。有两种工作模式：Master-Slave 和 Multiplexer-Server。 Master-Slave是主从的模式，Slave的触发阅读节拍可通过Master控制，阅读节拍期间各Slave的扫描数据归集到Master来处理并输出到上位机。适用于阅读同一个物体上的条码，例如物体上的条码可能出现在多个面，或一个扫描器视野范围不足需多个组合使用的情况。 Multiplexer-Server是一种多重的模式，各Server和Multiplexer分别独立扫描，与此同时Multiplexer还充当了网关的功能，输出各Server送过来的读取条码信息。而各Server扫到条码后，会在条码信息中加上设备的ID，并通过SICK-CAN发送到Multiplexer。这种模式适用于多个分别独立工作（不同工位上读取不同物件上的条码，读取过程相互独立）的情况。