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点击美国MOOG电液伺服阀工作原理及结构

来源:上海蓝图机械设备有限公司   2015年11月26日 10:00  

点击美国MOOG电液伺服阀工作原理及结构美国MOOG电液伺服阀一般是指双喷嘴挡板电液伺服阀。工作原理如下:该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构,功率级采用力反馈滑阀结构,其结构原理如下图所示:输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端,这使衔铁组件(由衔铁、挡板及弹簧管组成)发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量,进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力,推动阀芯朝一边移动。阀芯的位移打开了进油口(J)与一个负载口之间的油路,沟通了回油口(H)与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力,此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时,衔铁挡板组件回到零位,阀芯保持在这一平衡状态的开启位置,直到输入的给定信号又发生变化。
美国MOOG电液伺服阀详细介绍
1.美国MOOG力反馈式电液伺服阀该阀由力矩马达、双喷嘴挡板阀前置级和功率级滑阀组成,由反馈杆以位置力反馈方式在力矩马达进行比较和综合的。
当衔铁受到电磁力作用时,将和挡板一起以弹簧管中的某一点为支点偏转。弹簧管起到隔离和扭簧的作用,一则可防止油液进入力矩马达,以避免油液对铁粉的影响;二则抑制力矩马达的负弹簧刚度,使力矩马达稳定受控工作。压力油液除经主滑阀进入执行元件外,还经固定节流孔到主滑阀两端,再经过两个喷嘴和档板形成的间隙后回油,这就是液压前置放大器的回路。
当线圈中没有电磁力作用时,挡板处于中位,主滑阀两端压力相等,主滑阀处于中间零位。
如果在电磁力作用下,挡板顺时针偏转,右喷嘴间隙增加,左喷嘴间隙缩小,使得Pv1>Pv2,主滑阀向右运动。在主滑阀运动的同时,通过挡板下端的弹簧杆(反馈杆),又使挡板逆时针偏转,使主滑阀两端的压差减小(这就是所谓力反馈)。在某一位置上,主滑阀通过弹簧杆挡板的力矩,主滑阀不再运动。主滑阀将得到与电磁力矩相对应的位移,从而使主滑阀的阀芯位移量(对零开口阀就是阀的开口量)受线圈电流的控制。
可见,阀芯位移量与电流成正比,负载流量也与电流成正比。
这种形式的电液伺服阀动态性能好,体积小,得到广泛应用。由于阀的精度比较高,挡板与喷嘴间距离很小,仅百分之几毫米,阀芯与阀套径向间隙为几微米,因此对油的清洁度要求高,抗污染性能较差,价格也较昂贵。
点击美国MOOG电液伺服阀工作原理及结2.美国MOOG电反馈式大流量工业伺服阀这种阀也称廉价伺服阀。这种可用于控制位置、速度或负载力,特别适合于高速和大推力的场合。
功率级滑阀的阀芯位置由位移传感检测,由集成电路提供传感器,激磁电压阀调制其输出电压;反馈到放大器输入端环绕功率级滑阀形成位置闭环。即当相应于阀芯某期望位置的电信号输入放大器后,推动力矩马达,使挡板移动,改变喷嘴与挡板间距离而形成主阀芯两端压力差,主阀芯移动并带动位移传感器运动,传感器将检测到的位移信号转换成电量,反馈到放大器并与输入信号相比较,直到给定的电信号与反馈信号相等时主阀芯停止运动。因此主阀芯的位置与电信号成比例关系。
这种电反馈的阀由于取消了力反馈环,可消除由于反馈杆球头和与之配合的阀芯槽的间隙影响,使滞环减小,灵敏度及寿命提高。
3.美国MOOG直接位置反馈式电液伺服阀阀的*级的两个喷嘴直接安装在第二级的阀芯上。当控制电流通过力矩马达使挡板左移时,滑阀右端压力增加,左端压力降低,阀芯左移。此时两个喷嘴也随阀芯向左移动,使挡板又逐渐处于两个喷嘴之中点,阀芯也就停止运动,这样保证了阀芯的位移与控制电流成比例。
由于喷嘴直接安装在阀芯上,阀芯运动与挡板是一致的,反馈比是1:1。由于反馈回路只包含液压放大器一个环节,因此频带宽可能优于力反馈式伺服阀
点击美国MOOG电液伺服阀工作原理及结

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