拉力机移动横梁的工作原理及故障维修

    一、拉力机（试验机）移动横向梁的工作原理是：由工作站发出给定信号，给定信号通过功率放大器来驱动直流电机，带动齿轮和皮带动行，并使横梁开始移动，反馈装置把测到的横梁位移信号反馈给工和站，再与工作站那个的给定信号比较，形成闭环控制系统，这样可以按试验要求实现横梁移动。然后在试验过程中，发现横梁在上下移动时，如果横梁移动速度超过35mm/min时，试验机会出现横梁自动锁死的情况，并在控制面板上显示横梁闭环系统错误的提示信息。这时，控制面板上的所有按键均失灵，只能通过重新启动试验机使自所情况消除。

试验机移动横梁出出故障主要同下面几个方面的因素造成：给定信号；直流（伺服）电机；功率放大器；高、低速转换单元等。

二、拉力机移动横梁出现故障后的维修详解

1.检查给定信号　

 　　由于拉力机系统为闭环系统，要找出系统中哪一部分出现故障，先要断开系统中的回路，使系统成为开环系统。判断给定信号是否正常，要断开电机的反馈信号，使系统成为开环。首先打开拉力机底部的顶盖，拆除反馈接线。然后启动拉力机，用工作站发出给定信号，测量给功率放大器的输入信号是否稳定，如果给定信号异常也会导致上述现象的发生。随着增加横梁位移速度，输入信号也同时增大，当横梁移动速度达到35mm/min时，试验机出现横梁自锁情况，横梁停止移动。在横梁移动的整个过程中，测量到工作站给功率放大器的给定信号稳定。判定工作站发出的给定信号正常。　　

 2.检查直流电机　

 　　排除了由给定信号引起的故障后，即检查直流电机转动是否正常。由于拉力机系统为闭环系统，首先要断开电机的输入信号和反馈信号，即拆除输入及反馈接线，给电机加+115v直流电。直流电机转动平稳，判定直流电机工作正常。然后判断直流电机的反馈是否正常，因为直流电机反馈部分为电刷，如果其磨损或损坏，会导致该故障产生。拆下电机，取下电刷，发现电刷完好。则可判定直流电机正常。

 3.检查高、低速转换单元　

 　　排除了上述因素后随后检查高、低速转换离合器是否正常。拉力机上有一个高、低速转换的离合器，在横梁高速移动时，高速离合器起作用；低速时，低速离合器起作用。拉力机在低速情况下，横梁可正常移动，但在高速下却不行。这说明高、低速转换离合器可能出现问题。

 4.检查功率放大器

 　　zui后检查功率放大器是否正常。在每一次开机时，试验机系统会进行自检。自检完成后，按下控制面板上控制横梁移动的按键，功率放大器上的正常状态的绿灯亮，横梁可以进行低速移动。但选择横梁高速移动后，功率放大器上的过流状态的红灯亮，横梁锁死，且无法移动。由于在检查给定信号时已经判定输入信号正常。接着要检查功率放大器的输出。输出信号应该是一个随横梁移动速度增加而增大的一个直流信号。但是，测量后发现不仅有直流信号，同时也夹杂着90v左右的交流信号，这说明功率放大器损坏。更换了一个新的功率放大器后，拉力机恢复正常使用。

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