PLC 产生的历史背景及发展历史介绍

　　20 世纪20 年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是以各种继电器为主要元件的电气控制线路可能需要成千只继电器来构成，需要使用成千上万根导线来连接，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护。系统出现故障，排除故障又非常困难。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或控制柜，系统改造的工作量极大。所以通用性和灵活性较差。

　　到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。

　　20 世纪 60 年代末，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。

　　为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968 年美国通用汽车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要求，其核心是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便，不需要使用特别的供电方式。

　　根据这些要求，美国数字设备公司（DEC 公司）于 1969 年研制开发出了世界上*台可编程序控制器 PDP-14,并在 GM 公司的汽车生产线上应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC,可编程序控制器由此诞生。

　　由于它主要用来取代继电接触器逻辑控制，系统功能于执行继电器逻辑、计时、计数等。

　　PLC 诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，日本、德国、法国等国家也相继研制成各自的 PLC.PLC 自问世以来，经过近 40 年的发展，在美、德、日、法等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

　　目前，世界上有 200 多个厂家生产 PLC,着名的有，美国：AB 通用电气公司、德州仪器公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG 公司等。

　　在接受一个工程后，首先需要分析被控对象以选择合适的控制设备。比如单片机常用来做仪器仪表、家电的控制，DCS一般用在大型的过程控制系统中，而PLC的控制对象是：工业环境较差，而对安全性、可靠性要求高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。