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Heidenhain海德汉光栅尺常见故障排除方法

来源:艾莉特自动化设备   2013年03月25日 14:38  

Heidenhain海德汉光栅尺常见故障排除方法
海德汉光栅尺
位置检测系统,由光栅尺和位置控制板(或EXE前置放大器)两大部分构成。光栅尺检测机床的实际位移,并输出与位移量和位移方向有关的两路信到数控系统的位置控制板(或经前置放大器EXE进行放大、整形和电子细分,zui后经长线驱动后输也到CNC),形成全闭环控制系统。
海德汉光栅尺在使用过程中因为操作或环境原因可能出现一些故障,北京建研环保设备有限就常见故障及排除方法讲解以下:
1.采用海德汉金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床,开机后,出现X轴正反向运动正常,但机床无法进行回参考点操作。
分析与理过程:机床X轴正、反向运动正常,证明数控系统、伺服驱动工作均正常,在这种情况下,回参考点不良一般上由于回参考点减速信、零位脉冲信、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能,检查回参点减速信正常,检查回参点参数设定没有问题,初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现,连接位置反馈电缆的过渡插头有一信线开焊,该信线正是零脉冲Ua0信线,没有零脉冲信,机床就不会找到参考点。重新焊接好访信线,连接好过渡插头,机床恢复正常。
2.采用海德汉金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后,出现X轴缓慢向正方向运动,系统无报警显示。
分析与理过程:该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件,由于伺服系统为全闭环结构,开机后系统无报警,X轴缓慢向正方向运动,可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常,故障是由于位置环的问题引起的。检查数控系统的跟随,发现在X轴缓慢运动的过程中,系统的位置跟随无变化,从而判定故障是由于位置反馈信的不良引起的。检测系统的连接电缆,确认连接正确后,将X轴、Y轴位置控制板更后,发现X轴正常,Y轴向一个方向缓慢移动,故判定X轴位置控制板故障,更后,机床恢复正常。
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