德国SCHMERSAL施迈赛安全开关工作原理

施迈赛SCHMERSAL安全开关的核心原理是机械强制断开 + 电气安全回路，通过 “故障安全” 设计，确保防护门打开或开关失效时，安全回路必断、危险设备必停，达到 EN ISO 13849-1 PL d/SIL 2~3 等级。

一、核心工作原理（机械‑电气联动）

1. 基本结构

开关本体：含强制断开触点（1NO+1NC）、凸轮 / 杠杆机构、复位弹簧。

分离式操动件（钥匙 / 插片）：装在防护门上，关门时插入开关本体。

2. 正常状态（门关闭，安全）

操动件插入→内部凸轮转动→常闭 NC 触点闭合（安全回路导通），常开 NO 断开。

设备可正常启动 / 运行；触点带强制断开机构，机械卡死也能断开。

3. 危险状态（门打开，触发）

门开启→操动件拔出→弹簧复位→NC 强制断开（安全回路切断），NO 闭合（报警信号）。

设备立即停机；触点粘连也能机械强制分开，杜绝失效风险。

4. 安全核心：强制断开（Force-guided）

触点机械互锁：NO 与 NC 无法同时闭合；NC 必须可靠断开（EN 1088）。

即使触点熔焊，机械结构仍能拉开触点，安全回路必断。

二、施迈赛SCHMERSAL安全开关主流类型及原理差异

1. 安全门开关（AZ/AZM 系列）

分离式操动件：门与开关无硬连接，防暴力撬动。

AZ（纯机械）：门开→NC 断→停机；适配 PL d/SIL 2。

AZM（电磁锁 + 监控）：电磁锁栓锁定 + 触点监控；门未锁好无法启动，运行中开门立即断电（PL d/SIL 3）。

施迈赛AZM系列安全开关

2. 限位 / 行程开关（Z/T/MRL 系列）

滚轮 / 摆杆 / 柱塞触发：运动部件撞块按压→杠杆驱动触点→NC 断 / NO 合。

用于位置 / 行程限位、安全门监控；强制断开触点保证安全等级。

3. 安全拉绳开关（ZS 系列）

拉线触发：拉动绳索→内部机构动作→多 NC 安全触点断开，紧急停机。

防护距离可达 200m，IP67，适合长距离危险区域。

4. SCHMERSAL安全开关非接触安全传感器（RSS/SLC 系列）

磁编码 / RFID：操动件带编码，开关识别编码→电子安全回路通 / 断。

无机械磨损，防篡改，适配高速 / 频繁动作场景。

三、安全回路接线要点

NC 触点：串联接入安全继电器 / PLC 安全回路；门开→NC 断→回路断→停机。

NO 触点：接报警 / 指示灯，用于状态指示。

多开关串联：所有 NC 串联，任一开关触发即停机；配合安全继电器可达 PL d。

四、SCHMERSAL安全开关核心安全特性

故障安全（Fail-safe）：断电 / 断线 / 触点粘连→安全回路必断。

强制断开触点：机械结构保证 NC 可靠断开，杜绝 “粘连不断” 风险。

高防护：IP67/IP69K，宽温（-20℃~+70℃），适配恶劣工况。

防篡改：分离式操动件、编码识别，防短接 / 误操作。

五、典型应用

安全门 / 防护栏：AZ/AZM 监控门状态，开门停机。

机床 / 机器人：限位开关监控行程，防止碰撞。

输送线 / 包装机：拉绳开关紧急停机，保障人员安全。

汽车焊装 / 食品医药：非接触传感器，无磨损、易清洁。