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永磁电机与电梯门机的关系（电梯门机永磁电机）
交流永磁同步电机及其驱动系统在电梯开门机上的应用，因其具有低转速、大转矩、率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等先
交流永磁同步电机及其驱动系统在电梯开门机上的应用，因其具有低转速、大转矩、率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等“先天”优点，已为电梯厂家所认同，并逐渐成为取代异步电机的传动系统。在电梯企业选配永磁马达时，常常会遇到几种“永磁”马达，如：交流永磁同步马达、无刷直流永磁马达、永磁低速马达、永磁直流马达和永磁步进马达等，虽然都设置了*磁体,但它们的运行原理,实体结构和性能上却有很大的区别。
交流永磁同步马达，为区别其它永磁马达,业内俗称“纯永磁同步马达”、“正宗永磁同步马达”，与用于数控机床、加工中心上的交流伺服马达是同宗关系，反电势都是正弦波，变频器给马达的电源也是经过交直交逆变后的正弦波交流电,闭环运行，马达的旋转磁场是圆形的，力矩均匀，由于磁场高次谐波分量微小，则转矩脉动小，与相应的编码器相配合（通常低转速马达配高分辨率的编码器，2048线以上），调速范围可在1：1000甚至更高，如果是伺服驱动级别的变频器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，还可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步马达和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”优点，交流永磁马达及变频器应用在电梯开门机上，直接表现为运行曲线平滑，舒适度好，全速区范围恒转矩及启动时的大转矩、低电流，使开门机响应速度快，随动性能好，低速大转矩的设计满足了开门机直驱的需要，也省却了传动轮，使开门机结构更紧凑可靠。
永磁无刷直流马达目前大量应用于缝纫机产品上，与其相配备的霍尔元件（感应式，无光栅码盘）靠磁场感应，其分辨率非常低，适用于高速状态运行（缝纫机的无刷直流马达转速高达8000-12000转/分钟），其反电势为方波或梯形波，电源为直流。马达的旋转磁场是多边形的，无法实现矢量控制，并且转矩脉动大，高次谐波幅值偏大，低速运行时不平稳，不适宜在开门机上使用（直驱的开门机永磁马达通常在200转/分钟以内）。
永磁低速电机在结构上转子呈齿轮状，定子的大齿套小齿，通常定子磁场转一圈，转子磁场转一个齿，虽然可以实现低转速，但是由于靠磁导的变化产生力矩，启动力矩较低，电机单位体积出力低，在噪音、体积、控制精度上都有其局限性。
永磁直流电机是一种有碳刷马达，要求直流电源, 其结构复杂，且机械换向带来一系列问题，如火花对环境的污染，碳粉的污染，碳刷和换向器的磨损,更需经常维护等，寿命短。其在开门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。
永磁步进马达，以步进方式开环运转，不太适合开关门的低速运行状态。
异步电机，过去一直使用在开门机上，虽然使用了异步变频器，但是与交流永磁同步调速电机比较，由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩，需要减速机构等的先天不足，正在退出这一领域，这是无可奈何的。
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