德国库伯勒Kubler增量式编码器工作原理

编码器 增量型A02H描述

极为坚固

紧凑型解决方案

坚固的轴承结构

结构尺寸 Ø 100 mm

5.000 ppr 增量型

max 42 mm 轴套型, 通孔

max 1 1/4" 轴套型, 通孔

增量式编码器

增量式编码器测量旋转速度。

重载：极为坚固的编码器，通孔轴套型可达42mm。

重载型增量型编码器A02H通孔轴套直径可达42mm，具有高度的坚固性和非常紧凑的设计，非常适合严苛环境下的所有应用。

增量式编码器每转一圈产生一定数量的脉冲。运动的速度是通过测量周期或计算每个时间单位的脉冲数来确定的。在德国制造的Sendix编码器精心选材，是高质量意识的代表。它是一种坚固且精确的传感器技术，已经在许多行业证明了价值。我们很乐意去实施特殊的解决方案和改造。我们期待着接受您的挑战。

重载——坚固

带互锁轴承的特殊轴连接方式

平衡的不锈钢夹紧环

可选防轴电流的绝缘内衬

紧凑且多用途

安装深度仅49 mm

带电缆连接、M12、M23、MIL插头

具有推挽、RS422或SinCos接口

德国库伯勒Kubler增量式编码器的应用

工业自动化的各种应用

编码器用于需要记录长度、位置、旋转速度和角度的地方。它们将机械运动转换成电信号。编码器的功能原理存在差异，因此，可以分为增量式和绝对值。我们可以为您提供所有轴和轴套型号的编码器。

与轴型编码器相比，使用轴套型编码器可以减少30%的成本和50%的安装空间。这是因为不需要额外的联轴器、安装装置和其它固定辅助装置。安装轴套型编码器时，只需将其推到驱动轴上夹紧，在简单的情况下，用圆柱形销子固定防止编码器外壳旋转。此外，轴套轴编码器通常只需要较小的安装深度。

Kubler 增量式编码器是一种将位移转换成周期性电信号，再将电信号转变成计数脉冲，以脉冲个数表示位移大小的传感器。以下是关于它的详细介绍：

德国库伯勒Kubler增量式编码器工作原理

光电转换原理：Kubler 增量式编码器内部有一个中心有轴的光电码盘，码盘边缘开有相等角度的缝隙，分为透明和不透明部分。在码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号。

方向判别原理：编码器输出三组方波脉冲 A、B 和 Z 相，其中 A、B 两组脉冲相位相差 90°。通过比较 A 相和 B 相的先后顺序，就可以方便地判断出旋转方向。例如，若 A 相超前 B 相，则为正转；若 B 相超前 A 相，则为反转。

位置确定原理：Z 相每转一个脉冲，用于基准点定位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲数，该脉冲数由编码器光栅的线数决定。通过对脉冲进行计数，就可以确定编码器的位置信息，实现多圈无限累加和测量。

技术参数

分辨率：指编码器每转一圈所产生的脉冲数，通常用 PPR（Pulses Per Revolution）表示。如 KUBLER 2400 增量式微型编码器可提供每转 1024 个脉冲的分辨率，分辨率越高，测量精度就越高。

输出信号类型：包括正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、集电极开路（PNP、NPN）、推拉式等多种形式。其中 TTL 为长线差分驱动，HTL 也称推拉式、推挽式输出。

连接方式：有锁紧戈兰电缆、M23 插座、M12 连接器等，方便与不同的设备进行连接。

德国库伯勒Kubler增量式编码器产品特点

高精度测量：能精确测量旋转角度、直线位移和速度等物理量，为工业自动化系统提供准确数据支持。如在数控机床中，可精确控制刀具的位置和运动速度，保证加工精度。

响应速度快：可以快速响应轴的旋转运动，及时输出脉冲信号，满足高速运动控制场合需求，在机器人关节运动控制中，可快速反馈关节位置和速度信息，实现机器人的快速精准动作。

可靠性高：采用优质材料和先进制造工艺，具备良好的抗干扰能力和稳定性，可在恶劣工业环境下长期稳定运行，如高温、潮湿、粉尘、电磁干扰等环境。

多种输出接口：提供多种输出接口形式，可与计数器、PLC、计算机等多种设备连接，方便系统集成。

德国库伯勒Kubler增量式编码器应用领域

工业自动化：用于记录长度、位置、旋转速度和角度等信息，实现对生产过程的精确控制和监测，如自动装配机、自动生产线等设备中，可精确控制零部件的装配位置和运动速度。

数控机床：精确控制机床工作台的位移、刀具的进给速度和旋转角度等，保证零件的加工精度和质量。

机器人：用于机器人关节的位置和速度控制，使机器人能够准确地完成各种动作和任务。

电梯行业：监测电梯轿厢的位置和运行速度，实现电梯的精准平层和安全运行。