日本 Canon FH-300-20 六轴力传感器震撼发布

示例应用程序

外部的

力传感器外部

产品组成

要使用力传感器FH-300-20，请准备专用的电缆FH-10M（单独出售）。

特征

1. 6轴检测功能

   一个单元检测到总共6个轴，三个力轴和三个旋转力（矩），并串行输出。

2. 薄20毫米，轻巧250克，高精度

   配备了内部光学编码器，可以实现薄和轻巧的设计以及高精度的力量测量。

3. 反应迅速

   高速计算处理可以对机器人臂和其他设备进行高速控制。

4. 鲁棒性

   感应单位结构在发生碰撞时强烈反对超负荷的结构

5. 防尘和防水

   它具有IP65防尘防水机构，可在广泛的应用中使用

功能1：6轴力传感器

• 一个单元检测到总共6个轴，三个力轴和三个旋转力（矩），并串行输出。

力（3轴）
FX，FY，FZ

时刻（3轴）
MX，MY，MZ

功能2：瘦，轻巧且高度准确

• 配备了内部光学编码器，可以实现薄和轻巧的设计以及高精度的力量测量。

它配备了内部发达的光学编码器，佳能已经培养了多年的技术。通过在同一电路板上制作多个编码器，我们的重量较薄，重量约为250克。它还达到了低噪声，即使检测到很小的位移，也可以进行高分辨率测量。这使得可以将其用于执行需要精良力量的各种任务的机器人臂和设备。

功能3：响应率很高

• 通过达到高速响应，可以进行高速控制

凭借其高速计算处理，它可以以大约300μs的速度立即响应高级系统的测量请求。

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  请参阅下图以获取操作条件。

功能4：健壮性

• 感应单位结构在发生碰撞时强烈反对超负荷的结构

由于检测部分（编码器和刻度）是非接触的，因此编码器和刻度不会直接从碰撞中接收外部力，因此损坏的风险比其他方法较低。在相关的应用程序中，它尤其表现出色，在这些应用程序中，
碰撞易发生。

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  将过多的负载施加到工具安装表面上的机制后，机械部件可能会变形。
  在这种情况下，输出值可能会发生偏移。
  

功能5：防尘和防水

• 它具有IP65防尘防水机构，可在广泛的应用中使用

根据国际电力技术委员会的保护级标准“ IP65”，它可以保持防尘/防尘性能。它还对应于“防尘性能6”，以防止灰尘进入内部，而“防尘性能5”对任何方向都不有害于水的直接射流，从而可以在各种环境中使用。