日本绿测器midori编码器CE58M工作原理

日本绿测器midori编码器

编码器是一种检测机械运动的方向/角度/旋转并将信息转换为数字信号的传感器。 绿测器的旋转编码器具有出色的抗振动和抗冲击能力，并且防尘和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐环境的检测器。

旋转角度

高分辨率、中空式、耐环境的旋转编码器

编码器 / 旋转角度　CE58M系列

CE58M系列

Product specifications

单转（ST）型多转（MT）型

分辨率 17bit/rev.

（131072分割） 17bit/rev.×16bit

（131072分割×65536转) 

精度 ±0.044°（13bit相等） 

外形尺寸 φ58×27.5mm 

中空軸内径 φ15 

保护等级 IP50/IP65 

日本绿测器midori编码器应用实例

起重机和高架作业车：回转角度控制

山体滑坡仪：山体滑坡、泥石流和大坝垮塌监测

日本绿测器 Midori 编码器主要有增量式和绝对式两种，其工作原理如下：

增量式编码器

位移信号转换：将位移转换成周期性的电信号，通常是通过光电、磁电等感应方式。以光电式为例，编码器中有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当码盘随被测物体运动而旋转时，光电发射和接收器件会读取到通光和遮光的变化，从而获得周期性的电信号。

计数脉冲生成：将上述电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。例如，码盘每旋转一定角度，就会产生一个脉冲，通过对脉冲进行计数，就可以得知码盘的旋转角度，进而换算出被测物体的位移。

midori编码器方向判别：通过检测两路具有 90 度相位差的信号（如 A 相和 B 相信号）来判别编码器的正转与反转。若 A 相在前，B 相在后，则为正转；反之则为反转。另外，每转输出一个 Z 相脉冲，可代表零位参考位，用于确定编码器的起始位置。

绝对式编码器

位置编码：绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码1。它由旋转的码盘、光源和光敏元件等组成。光源的光穿过码盘的透光区被光敏元件接收输出为 “1”，被不透光区遮挡则输出为 “0”，通过不同的透光和遮光组合来表示不同的位置编码。

信号输出：位置输出信号是某种制式的数码信号，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。例如，多圈式绝对编码器是在单圈编码的基础上，通过齿轮传动等方式增加圈数的编码，以扩大测量范围，每个位置的编码都不重复，无需记忆功能即可确定当前位置2。

midori编码器根据检测原理的不同，Midori 编码器还可分为光学式、磁式等类型。其中，光学式编码器利用光电效应进行信号转换，具有精度高、响应快等优点；磁式编码器则利用磁电感应原理，具有抗干扰能力强、适应恶劣环境等特点。