【高斯摩分享】什么是单轴机器人？

单轴机器人是一种只能在x、y、z三个方向之一上进行定位的机器人。

它融入到各种自动化设备中，是自动化机械的重要组成部分。单轴机器人结构简单，由滑块、电机和滚珠丝杠组成。

它用于直线运输工件，但它经常与其他东西结合使用而不是单独使用。

单轴机器人的应用

单轴机器人执行直线运动，主要用于运输工件。具体来说，我们拥有广泛的设备，包括加工设备、组装设备、输送设备、包装设备和检查设备。RoboCylinder是一种类似于单轴机器人的装置。

虽然ROBO Cylinder比单轴机器人更小、更轻，但它适合运输。单轴机器人只能在一个方向上水平移动，但通过组合多个机器人，它们可以用于多种用途。

例如，在工件上涂敷树脂的涂装作业、在圆形工件的外周面上粘贴胶带的胶带粘贴作业、将工件按压并切断的冲压/切断作业、夹具定位作业等夹具和工具放置在其中等。

单轴机器人原理

单轴机器人主要由电机、滚珠丝杠、滑块组成。

1. 电机

电机是单轴机器人的驱动源。使用可以控制旋转量的电机，例如步进电机和伺服电机。

2.滚珠丝杠

滚珠丝杠的作用是将电机的旋转运动转换为直线运动。当电机旋转时，滚珠丝杠旋转，单轴机器人的移动量由滚珠丝杠的旋转量决定。

3. 滑块

滚珠丝杠在一个方向上执行直线运动，但对其他两个方向的阻力不是很大。因此，单轴机器人具有内置滑块。滚珠丝杠的直线运动是由滑块保证的。

4. 控制器

单轴机器人通过控制器进行操作。它配备有用于与上位控制设备通信的连接器，上位控制设备是手持终端、PLC（可编程逻辑控制器）等。

电源直接供给控制器，数据主要通过PLC交换。也可以通过触摸屏等进行操作。