ifm易福门带实心轴及显示器的增量式编码器RVP510相关介绍

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增量式编码器是一种将位移转换为周期性电信号，再将电信号转变为计数脉冲的装置，用脉冲个数表示位移大小。

工作原理

增量式编码器通过内部的光电转换原理，将机械旋转转换为数字脉冲信号。当编码器的轴随被测物体旋转时，码盘上的条纹相对于固定的光电传感器旋转，LED发出的光线通过或被码盘上的条纹阻挡，光电传感器接收到间歇性的光线，这些光线的断续变化被转换为电脉冲信号输出。其核心部分是码盘，码盘上有一系列的条纹，这些条纹会依据旋转的方向，通过光电传感器产生脉冲信号，这些脉冲信号经过放大和整形后，输出给控制系统使用。

结构组成

增量式编码器的结构主要包括码盘、光电传感器、信号处理电路等部分。码盘上有均匀刻制的光栅，均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段；光电传感器用于检测码盘旋转时透光和遮光的变化；信号处理电路则对光电传感器输出的信号进行放大、整形等处理。

特点

计数起点任意设定：可实现多圈无限累加和测量。

分辨率可调：编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

原理构造简单：机械平均寿命可在几万小时以上。

抗干扰能力强：可靠性高，适合于长距离传输。

成本较低：相对于绝对式编码器，增量编码器的结构较为简单，制造和安装成本相对较低。

高速响应：能够提供非常高的速度响应，适用于高速运动控制系统。

存在零点累计误差：无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差。

输出信号

增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向；而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

应用领域

增量式编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器、雷达等领域。

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