意大利莱卡LIKA增量式编码器的安装

意大利莱卡增量式编码器的安装

编码器( encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移
转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两
类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲 ,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应
一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘 旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘) ,在单圈编
码的基础_上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重
复，而无需记忆。多國编码器另-一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始
点就可以了, 而大大简化了安装调试难度。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) ,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内, 可充
分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单 向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外
编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小 ,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方
法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。