什么是气动卡盘？

气动卡盘是一种机械装置，类似于气动系统中使用的执行器，通过卡盘（钳口）夹持并固定工件。

一般来说，凡是利用气压来操作的装置都称为气动卡盘。该装置的结构与传统的机械卡盘类似，利用气压自动完成夹紧工件的动作。

气动卡盘的用途

气动卡盘用于利用气压夹紧工件，以便将产品固定在切割机或机器人物料处理系统中。它们可用于将工件固定到加工中心或数控车床上，或安装在机器人手的末端，并通过打开和关闭卡盘来夹住工件，用作运输工具。

但是，与机械夹头不同，工件的夹持力取决于空气系统中压缩机的容量，因此选择气动夹头时必须考虑产品重量以及工件上产生的应力和尺寸。

一般气动卡盘的尺寸为其缸筒的内径（约φ6～φ63mm）。此外，还需要提前考虑卡盘的操作范围是否足以夹住工件。卡盘的保持力是通过气压、连杆等转换机构产生的，但在选择卡盘时，不仅要考虑保持力和动作，还要考虑运输过程中的保持点位置和力矩。

气动卡盘的原理

气动卡盘的基本原理与机械卡盘几乎相同，但它的  在于使用气动阀系统来打开和关闭卡盘以防止漏气，并且打开和关闭操作由传感器控制。根据开启和关闭运动的方式，可分为直线运动型、旋转运动型和保持运动型三种。

1.直线运动法

它类似于气缸，平行移动卡盘来夹住工件。由于其通用性强，被广泛用于各行业的气动设备卡盘，并可与各种工业机器人兼容。

这是一种易于使用的模型，可以轻松引入小规模的子装配线。该卡盘与工件平行安装，非常适合需要高夹持力的任务或安装在涉及平行旋转运动的设备上，例如 2D SCARA 机器人。

2.旋转操作法

有气动马达和执行振荡运动的旋转执行器，它们都用于执行圆周运动。圆周运动时，工件被夹持并在旋转的同时移动一定距离，或者进行其他加工，因此结构往往比较复杂。当工件为圆形或平行卡盘无法确保足够的夹持力时，越来越多地使用旋转执行器。

气动卡盘类型

气动卡盘有三种类型：平行开闭卡盘、支点开闭卡盘和宽开闭卡盘。根据卡盘爪的数量分为二爪、三爪、四爪等类型。

1.平行开闭卡盘

平行卡盘具有平行移动的手指，并且其打开和关闭运动由线性导轨和滑动导轨等机构调节。基本上在工件尺寸以下使用，但如果以上限设定夹紧工件，则有可能保持力会降低，因此需要留有一定余地来确定开闭设定值。

2.支持开合卡盘

支点开闭卡盘将气缸的直线运动转换为连杆和凸轮的运动。无需导向机构可使工具更加紧凑，但需要注意的是，工件上的夹持力将根据卡盘爪的设计和夹持方法而变化。

无论是平行式还是支点式开闭卡盘，其手指开闭动作有双作用气缸式和单作用气缸式，单作用气缸式又有常开式和常闭式。

3.宽开宽合拉链

当手指行程较宽时，使用宽开合卡盘。手指由气缸直接驱动，左右手指通过齿轮齿条机构实现同步。气缸杆和导杆采用滑动轴承引导。

本产品也基本在与工件同等尺寸以下使用，但与平行开闭卡盘一样，存在夹持力下降的情况，因此开闭设定值需要留有一定的余地。