移液工作站的原理

机械臂系统：能够在多个维度上精确移动，确保移液器或吸头可以准确到达预设位置进行液体的吸取和转移。

移液工具：如微量移液器或吸头，通过负压或正压技术实现液体的吸取和排出。负压通常通过空气压力或真空吸引力产生，正压则可能依赖于压缩气体等机制。

控制系统：作为工作站的 “大脑”，负责协调机械臂的运动、控制移液的体积、速度和顺序等关键参数，通过预设的程序指令精确指导机械臂和移液工具的操作。

传感器：在移液过程中起着监测作用，能够实时检测移液过程中的压力、液位等信息，确保移液的精确性和可靠性，并在必要时对移液过程进行调整和监控。

基于吸头的移液工作站：使用一次性吸头进行液体转移，能够提供较高的移液精度和准确性，适用于各种需要精确移液的实验，如 PCR 反应体系构建、蛋白质纯化等1。

无吸头非接触式声波移液系统：如 Echo 声波移液器，通过声波能量实现液体的非接触式转移，可支持任意孔之间快速精准液体转移，能显著降低对一次性塑料移液吸头的依赖，同时也减少了交叉污染的风险，适合于高通量、微量化的实验，如 NGS 文库制备、细胞系开发等