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PILZ皮尔兹安全继电器774131工作原理

来源:德国EPRO中国有限公司   2025年05月15日 15:33  

PILZ皮尔兹安全继电器774131工作原理

PILZ皮尔兹安全继电器774131核心功能与安全标准‌

‌设备定位‌:

‌774131‌:基于机电/电子冗余设计的紧凑型安全继电器,用于监控安全回路(如急停、安全门、光幕等)并执行安全停机;

符合‌ISO 13849-1‌(PL e, Cat.4)、‌IEC 62061‌(SIL 3)等高等级安全标准。

‌功能特性‌:

双通道输入监控(交叉检测短路/断路故障);

自诊断功能(周期性检测内部电路异常);

强制导向触点设计(确保NC/NO触点不同时闭合)。

‌2. PILZ皮尔兹安全继电器774131工作原理与信号逻辑‌

‌输入信号处理‌:

‌安全回路连接‌:通过S11-S12、S21-S22双通道接入安全装置(如急停按钮串联触点);

‌信号验证‌:检测输入通道的同步性(时间差≤50 ms)及电气完整性(短路/接地故障触发锁定)。

‌逻辑控制‌:

输入回路闭合时,内部逻辑单元激活输出继电器;

任一通道断开或检测到故障(如线路短路),立即切断输出并锁定(需手动复位)。

‌输出控制‌:

‌安全触点‌:2路NO(13-14/23-24)和2路NC(21-22/41-42),最大负载5 A @ 230 V AC;

半导体输出(可选型号):用于高频控制或低功耗场景。

‌3. PILZ皮尔兹安全继电器774131典型接线与配置‌

‌基本接线示例‌:

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L+ → S11/S21           // 双通道电源输入  

急停按钮触点 → S12/S22   // 安全装置串联接入双通道  

A1/A2 → 输出负载回路     // 控制接触器或执行机构  

‌复位方式‌:

‌手动复位‌:通过外部按钮短接Y1-Y2端子(需确认安全状态后操作);

‌自动复位‌:部分型号支持故障清除后自动恢复(需配置使能信号)。

‌4. PILZ皮尔兹安全继电器774131安全诊断与故障处理‌

‌自检机制‌:

上电自检:验证内部继电器状态及触点粘连风险;

运行中监控:持续检测输入信号同步性及回路阻抗异常。

‌常见故障与排查‌:

‌输出不动作‌:检查输入回路完整性(如急停触点未闭合或线路断路);

‌误触发锁定‌:检测外部干扰(如电磁噪声)或输入通道不同步(时间差超标);

‌触点粘连报警‌:强制导向机构触发,需更换继电器模块。

‌5. PILZ皮尔兹安全继电器774131应用场景与选型适配‌

‌典型应用‌:

工业机器人安全围栏监控(配合安全门开关);

冲压设备急停回路控制(双通道冗余设计防单点失效);

包装机械光幕联锁保护(高速响应≤20 ms)。

‌扩展功能‌:

多模块级联:通过X1/X2接口扩展监控更多安全回路;

状态反馈:可选辅助触点(如74-75端子)输出继电器状态至PLC。

‌6. PILZ皮尔兹安全继电器774131安装与维护规范‌

‌安装要求‌:

环境温度:-25℃至+55℃(湿度≤95%非冷凝);

隔离安装:远离强电磁干扰源(如变频器≥50 cm)。

‌维护建议‌:

每月功能测试:模拟触发安全回路验证响应时间及输出切断可靠性;

每2年更换:机械触点寿命≥10^5次,高频使用场景需定期更换

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