turck图尔克电感式旋转角度传感器RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151 1590867介绍
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电感式旋转角度传感器是一种基于电磁感应原理,用于测量旋转部件角度位置的非接触式传感器,具有结构简单、抗干扰能力强、高可靠性和非接触无磨损等核心优势,在工业自动化、机器人控制、汽车制造等领域应用广泛。
工作原理
电感式旋转角度传感器基于电磁感应原理,通过检测线圈电感量的变化来测量扭矩或角度。通常采用差分线圈结构,利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象,将被测量转换成线圈自感或互感的变化,再经过一定的转换电路变成电压或电流信号以供显示。当旋转部件转动时,会改变传感器内部磁路的磁阻或磁通量,进而引起线圈电感量的变化,从而实现角度的测量。
结构特点
内部电路结构:一般由振荡器、解调器、阈值开关电路、放大输出、干扰调节、驱动电路等组成。其基本工作原理是利用外接的电感电容组成LC高频谐振电路,并且在谐振环路中产生一个交变磁场。当被检测的金属目标靠近这一磁场并达到感应距离时,在被检测的金属目标内产生涡流并且吸收振荡的能量,使振荡器振幅衰减或停振。振荡器振荡及停振的变化被后级做信号处理并转换成开关信号,触发驱动控制器件,从而达到非接触式检测的效果。
外壳设计:通常具有坚固的塑料外壳,固定安装简单方便,能适应较为恶劣的工作环境。例如,部分电感式旋转角度传感器具有IP67防护等级,可有效防止灰尘和水的侵入。
图尔克编码器型号列举
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141
RI360P0-QR24M0-INCRX2-H1181
RI360P0-QR24M0-CNX4-2H1150
RI360P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151
RI360P1-QR14-ELIU5X2
RI360P0-QR24M0-0400X2-H1181
RI240P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-CNX4-2H1650
RI360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
优势
非接触无磨损:由于采用非接触式测量方式,不存在机械接触,因此不会产生磨损,具有较长的使用寿命和较高的可靠性。
抗干扰能力强:对电磁干扰具有较强的抵抗能力,能够在复杂的电磁环境中稳定工作。例如,在一些大型电机附近等强电磁干扰环境下,仍能准确测量角度。
测量范围广:测量范围可达到360°,能够满足大多数旋转角度测量的需求。
线性度高:在一定位移范围内,输出特性的线性度好,输出稳定,可保证测量的准确性。
高可靠性测量原理:采用稳定的测量原理,测量结果准确可靠,能为系统提供精确的角度信息。
应用领域
工业自动化:在工业自动化生产线中,可用于测量机械臂、转台等旋转部件的角度位置,实现精确的运动控制。例如,在数控机床中,精确控制刀具的旋转角度,以保证加工精度。
机器人控制:为机器人的关节提供角度反馈,帮助机器人实现精确的动作和定位。例如,在服务机器人中,准确测量手臂关节的角度,使机器人能够完成各种复杂的任务。
汽车制造:应用于汽车的转向系统、发动机控制系统等,测量相关部件的旋转角度。例如,在电动助力转向系统中,实时监测转向轴的角度,为助力电机提供准确的控制信号。
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