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三轴加速度传感器是一种用于测量物体在空间中X、Y、Z三个方向加速度的传感器，基于加速度的基本原理工作，加速度是个空间矢量，要准确了解物体运动状态，需测得其三个坐标轴上的分量。在预先不知道物体运动方向的场合下，需用三轴加速度传感器来检测加速度信号。它还能测量重力，通过测量重力实现倾斜检测，比如可实现双轴正负90度或双轴0 - 360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。
根据实现原理，主要有压阻式、压电式、电容式三种：
压阻式：电阻性，呈现低阻抗，具有频率响应特性好、测量方法易行、线性度好等优点，缺点是温度效应严重、灵敏度低。
压电式：电容性的，高阻抗，优点是频带宽、灵敏度高、讯噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等，缺点是某些压电材料需要防潮措施，而且输出的直流响应差，需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。
电容式：结构简单、适应性强、动态响应好、分辨率高、温度稳定性好、可实现非接触测量、具有平均效应，缺点是输出阻抗高，负载能力差。
根据输出信号的不同，可分为模拟式和数字式两种，模拟式输出值为电压，数字式输出值为数字信号。
作为惯性导航系统的基本组成元件，三轴加速度传感器被广泛应用于航空领域之中，其和系统控制器、处理器、存储器之间的信号传输主要通过航天总线进行。在汽车电子领域，主要集中在车身操控、安全系统和导航，典型的应用如汽车安全气囊、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序、电控悬挂系统等。同时，三轴加速度传感器在电子、医学领域也有着广泛的应用。
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