REASTRON瑞士通编码器RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG

RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG编码器现货。上海勇控自动化主营HOHNER编码器，正品质保一年，价格好。

编码器是一种将机械位移或旋转角度转换为电信号的精密传感器，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、伺服电机等领域。其核心功能是将物理运动量转化为可被电子系统识别的数字或模拟信号，为闭环控制系统提供位置、速度和方向反馈。根据工作原理和输出信号类型，编码器可分为增量式编码器、绝对式编码器两大类，部分特殊类型（如旋转变压器、光电编码器等）也具备优势。

RSH76系列空心轴编码器，连续空心轴达至27mm 外径76mm脉冲10000PPR，转速10000RPMIP65防护；

一、编码器的基本分类与工作原理

1. 增量式编码器

增量式编码器通过检测单位时间内的位移变化量生成脉冲信号。其核心组件包括：

‌光栅盘‌：刻有周期性透光栅格的圆盘，与旋转轴同步转动

‌光电传感器‌：由LED光源和光电晶体管组成，检测光栅运动引起的明暗变化

‌信号处理电路‌：将光信号转换为方波脉冲

当编码器转动时，光栅盘切割光线形成明暗交替，光电传感器输出两列相位差90°的A/B脉冲（正交信号）。通过统计脉冲数量可计算位移量，相位差用于判断旋转方向（A超前B为顺时针，反之逆时针）。Z相脉冲（每转一个）提供零点校准功能。

‌优点‌：结构简单、成本低、抗干扰能力强

‌缺点‌：断电后位置信息丢失，需重新寻零

2. 绝对式编码器

绝对式编码器的每个位置对应二进制编码，无需参考点即可直接读取绝对位置。其关键技术在于：

‌码盘设计‌：采用多圈同心圆环，每环对应二进制码的一位

‌格雷码编码‌：相邻位置仅改变1位，避免读取误差

‌多通道信号读取‌：通过光电或磁敏元件并行读取所有码道状态

例如，10位绝对编码器的码盘包含10圈轨道，可提供2^10=1024个位置编码。多圈式绝对编码器通过齿轮组扩展圈数，实现4096圈以上的位置记录。

‌优点‌：断电记忆、抗干扰、高分辨率

‌缺点‌：结构复杂、成本较高

二、核心结构与信号处理技术

1. 物理结构解析

‌码盘材质‌：玻璃码盘（光电式）精度达微米级，金属码盘（磁电式）抗冲击性强

‌轴承系统‌：精密滚珠轴承确保轴向跳动<0.01mm，角摆误<1°

‌密封设计‌：IP67防护等级可抵御油污、粉尘侵入

2. 信号优化机制

‌细分电路‌：对原始信号进行4-1024倍电子细分，分辨率提升至0.001°

‌差分传输‌：采用RS422接口输出A+/A-、B+/B-信号，抗共模干扰能力提升20dB

‌温度补偿‌：内置温度传感器自动修正热膨胀导致的误差（典型值±5ppm/℃）

三、典型应用场景与技术指标

1. 工业机器人关节控制

六轴协作机器人要求编码器具备：

17位以上分辨率（131072步/转）

5000rpm最大转速

EtherCAT实时总线接口

重复定位精度±5角秒

2. 数控机床主轴定位

加工中心主轴编码器需满足：

1弧分绝对精度

轴向负载能力>200N

振动耐受50g@2000Hz

温度范围-40℃~120℃

3. 伺服电机闭环控制

高动态响应伺服系统要求：

250μs信号延迟

16bit分辨率@3000rpm

内置STO安全扭矩关断功能

电磁兼容满足IEC61800-3标准

四、选型关键参数与未来趋势

1. 核心性能指标

‌分辨率‌：增量式可达50000PPR，绝对式达26位（67,108,864点/转）

‌精度等级‌：±10角秒（型）至±30角分（经济型）

‌机械特性‌：转速12000rpm，启动力矩<0.02N·m

‌防护等级‌：IP69K（高压冲洗环境适用）

2. 技术发展方向

‌磁电编码器‌：采用TMR（隧道磁阻）技术，分辨率达22bit，抗污染能力提升3倍

‌集成化设计‌：将编码器与轴承、制动器集成，节省50%安装空间

‌智能诊断‌：通过IO-Link接口传输温度、振动等状态数据，实现预测性维护

随着工业4.0的推进，编码器正朝着网络化、智能化方向发展。支持Profinet、EtherCAT等工业以太网协议的编码器占比已超过35%

RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG

RSR58-10-Y-5-S-W1-SST

RSR58-10-X-3-G-W1-SST

RSR58-10-Y-3-S-V6-SST

RSR58-10-Y-3-S-V1-SST

RSR58-10-Y-3-S-W1-KST

RSR58-10-Y-3-S-V6-KST

RSR58-10-Y-5-G-V1-KST

RSR58-50-Y-5-G-W1-SST

RSR58-50-X-5-S-V6-SST

RSR58-50-X-3-G-V1-SST

RSR58-50-X-5-G-V6-KST

RSR58-50-X-3-G-V1-KST

RSR58-100-X-3-G-W1-SST

RSR58-100-Y-5-G-V6-SST

RSR58-100-Y-5-G-V1-SST

RSR58-100-X-5-G-V6-KST

RSR58-100-X-5-S-V1-KST

RSR58-125-X-3-S-W1-SST

RSR58-125-Y-3-G-V6-SST

RSR58-125-X-5-S-V1-SST

RSR58-125-Y-3-S-W1-KST

RSR58-125-Y-3-G-V6-KST

RSR58-125-X-5-G-V1-KST

RSR58-150-Y-5-S-W1-SST

RSR58-150-Y-3-S-V6-SST