P+F倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技术参数

P+F倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技术参数

优势

工作范围大

角分辨率高

红外光

测量方法 PRT（脉冲测距技术）

灵活的测量数据筛选

通用规格

测量范围0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

最小反射率 2.5%

光源激光二极管

光源类型调制红外光

激光额定值

注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级1

波长905 nm

光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad

脉冲长度5 ns

重复率84 kHz

最大脉冲能量< 94 nJ

测量方法脉冲测距技术 (PRT)

扫描速率10 ... 50 s-1

扫描角度360°

光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm

滤波片最大值，平均值，中间值，反射率

环境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

电气技术规格

工作电压UB10 ... 30 V DC

纹波10 % 在电源容限内

空载电流I0≤ 400 mA / 24 V DC

功耗P0< 10 W

可用前的时间延迟tv< 40 s

应用场景

自动驾驶

实时构建道路环境模型，检测障碍物、行人、车道线。

典型产品：Velodyne、禾赛科技Pandar系列。

机器人导航

SLAM（同步定位与地图构建），实现自主避障和路径规划。

典型产品：SICK、倍加福（Pepperl+Fuchs）OMD系列。

无人机测绘

生成高精度地形图，用于农业、林业、城市规划。

典型产品：Riegl、Leica。

安防监控

周界防范、入侵检测、人流统计。

典型产品：Hokuyo、Luminar。

P+F倍加福2-D激光雷达传感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技术参数