穆格MOOG伺服阀D661系列的产品介绍:
液压伺服阀是闭环控制系统中重要的一种伺服控制元件,它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号(流量和压力)。对整个系统来说,液压伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中的液压执行机构来说液压伺服阀是控制元件;阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统,提高了伺服阀的控制性能。
穆格MOOG伺服阀D661系列工作原理
指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制
在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成,比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
穆格MOOG伺服阀D661系列的特点
1、电信号便于传递,能简度单地实现远距离控制。
2、能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量,实现对执行答机构的位置、速度、力量的控制,并能减少压力变换时的冲击。
3、减少了元件数量,简化了油路。同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同,比伺服阀的抗污染性能强,工作可靠。
当前在电液伺服阀研制领域的新型材料运用,主要是以压电元件、超磁致伸缩材料及形状记忆合金等为基础的转换器研制开发。它们各具有其自己的优良特性。
1.穆格MOOG伺服阀D661系列压电元件
压电元件的特点是“压电效应”:在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化,在一定范围内,形变与电场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷(PZT)、电致伸缩材料(PMN)等。比较典型的压电陶瓷材料有日本TOKIN公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。PZT直动式伺服阀的原理是:在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。PMN喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板,由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减,使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点,伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹,但亦有滞环大、易漂移等缺点,制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用。
2.超磁致伸缩材料
超磁致伸缩材料(GMM)与传统的磁致伸缩材料相比,在磁场的作用下能产生大得多的长度或体积变化。利用GMM转换器研制的直动型伺服阀是把 GMM转换器与阀芯相连,通过控制驱动线圈的电流,驱动GMM的伸缩,带动阀芯产生位移从而控制伺服阀输出流量。该阀与传统伺服阀相比不仅有频率响应高的特点,而且具有精度高、结构紧凑的优点。在GMM的研制及应用方面,美国、瑞典和日本等国处于水平。国内浙江大学利用GMM技术对气动喷嘴挡板阀和内燃机燃料喷射系统的高速强力电磁阀,进行了结构设计和特性研究。GMM材料与压电材料和传统磁致伸缩材料相比,具有应变大、能量密度高、响应速度快、输出力大等特点。世界各国对GMM电-机械转换器及相关的技术研究相当重视,GMM技术水平快速发展,已由实验室研制阶段逐步进入市场开发阶段。今后还需解决GMM的热变形、磁晶各向异性、材料腐蚀性及制造工艺、参数匹配等方面的问题以利于在高科技领域得到广泛运用。
3.形状记忆合金
形状记忆合金(SMA)的特点是具有形状记忆效应。将其在高温下定型后,冷却到低温状态,对其施加外力。一般金属在超过其弹性变形后会发生变形,而SMA却在将其加热到某一温度之上后,会恢复其原来高温下的形状。利用其特性研制的伺服阀是在阀芯两端加一组由形状记忆合金绕制的SMA执行器,通过加热和冷却的方法来驱动SMA执行器,使阀芯两端的形状记忆合金伸长或收缩,驱动阀芯作用移动,同时加入位置反馈来提高伺服阀的控制性能。从该阀的情况来看,SMA虽变形量大,但其响应速度较慢,且变形不连续,也限制了其应用范围。
与传统伺服阀相比,采用新型材料的电-机械转换器研制的伺服阀,普遍具有高频响、高精度、结构紧凑的优点。虽然还各自呈在某些关键技术需要解决,但新型功能材料的应用和发展,给电液伺服阀的技术发展发展提供了新的途径
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