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三轴加速度传感器是一种能够测量物体在三个方向(x、y和z轴)上的加速度的传感器。其原理基于微机电系统(MEMS)技术，内部包含微小的质量块与弹簧相连。当传感器受到加速度时，质量块会向一个方向运动，使得弹簧伸缩，从而改变了微结构的振动频率。通过检测这种频率变化，即可计算出物体的加速度。
三轴加速度传感器大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理。这些原理产生的加速度正比于电阻、电压和电容的变化，通过相应的放大和滤波电路进行采集。以电容式三轴加速度计为例，其利用硅的机械性质设计出的可移动机构，包括两组硅梳齿，一组固定，另一组随即运动物体移动。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例电容值的改变，从而测量出加速度。
特点：
高精度：三轴加速度传感器能够测量微小的加速度变化，具有高精度。
小巧轻便：传感器体积小、重量轻，非常适合应用于移动设备、智能穿戴设备等场景。
数字输出：传感器输出数字信号，易于处理和计算。
全面准确：可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。
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