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奥影科普 | 什么是体素分辨率?

来源:奥影检测科技(上海)有限公司   2025年01月08日 15:19  


体素分辨率是什么

奥影科普

在数字时代,我们习惯了通过屏幕来观察和理解世界。对于二维图像,我们有「像素分辨率」这个概念,它决定了图像的清晰度和细节。但是,当我们谈论三维世界时,我们需要一个新的度量标准——体素分辨率。

要了解体素分辨率是什么,我们首先得明确体素是什么。

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体素是什么

体素的概念

说起体素,首先联想到的肯定是「像素」,我们都了解「像素」是处于二维图像的最小单位,类比下来,「体素」就是三维体数据的最小单位了。三维空间赋予了「像素」立体效果,因此在三维空间中,我们以「体素」来标定物体可以识别的最小体积。例如我们熟知的「三维蓝光扫描」、「计算机断层扫描(CT)」以及「磁共振扫描(MRI)」等,它们的扫描数据都是三维体数据,都是由数以百万个「体素」组成的。
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体素尺寸(voxel size)的概念

体素尺寸(voxel_size)指的是体素各个边长的长度,当体素的边长被确定后,那么由体素构成的三维数据集就被定义了尺寸,体素尺寸是一个度量值,通常以长度单位(如毫米、厘米或米)表示。

值得注意的是体素尺寸是三维数据集的固有属性,与物体的大小无关。在三维数据集中体素尺寸越小,每个体素所占的体积空间就越小,能够捕捉到的细节就越多。举个例子:在三维数据集中存在1cm3的体积,当体素尺寸为1cm时,那这个体积就由1个体素组成,当体素尺寸为0.1cm的时候,这个体积就由10*10个体素组成。因此在医用CT和工业CT领域,体素尺寸对于准确表示和分析三维数据来说非常重要。

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那么,体素分辨率有什么作用呢?

体素分辨率

在了解体素和体素尺寸之后,体素分辨率就很容易理解了,体素分辨率是指三维数据集的最小体素尺寸。通常我们所说的体素分辨率1微米,指的就是三维数据集中的体素尺寸是1微米,体素分辨率描述了三维图像中体素的尺寸和分布,以及它们如何影响图像的细节识别能力。

体素分辨率直接体现了CT设备捕捉物体内部细微结构的能力,体素越小,图像的空间分辨率越高。体素分辨率越高,我们能够看到的三维细节就越丰富。想象一下,你正在观察一个乐高模型,乐高模型越小,乐高的砖块就越少,乐高颗粒感越强,视觉效果越模糊;乐高模型越大,乐高砖块越多,乐高颗粒感越小,视觉效果越精细。体素分辨率同样决定了工业CT检测能够识别的最小缺陷尺寸。

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体素分辨率就是空间分辨率吗?

体素分辨率和空间分辨率是相关但不相同的概念

一、空间分辨率

1.定义

空间分辨率是指成像系统能够分辨的两个相邻物体的最小距离。它主要用于描述图像在空间维度(如长度和宽度方向,对于二维图像而言;或者长度、宽度、高度方向,对于三维图像而言)上分辨细节的能力。

例如,在医学X光成像中,空间分辨率高意味着可以更清晰地分辨出骨骼的微小结构、软组织的边界等。如果空间分辨率较低,图像中的细节就会模糊,相邻的结构可能会相互融合而难以区分。

2.单位

常用单位是线对/毫米(lp/mm)。线对是指一对黑白相间的线条,每毫米能分辨的线对数越多,空间分辨率越高。

二、体素分辨率

1. 定义
体素是三维空间中的体积元素,体素分辨率则是指在三维成像(如CT、MRI等三维重建图像)中,体素的大小以及体素所包含的信息量。它不仅考虑了空间维度(长、宽、高),还涉及到体素所代表的组织或物体的物理属性(如密度)等因素。比如在CT扫描中,体素分辨率决定了重建后的三维模型中每个小立方体(体素)的大小和特性。如果体素分辨率较高,体素就较小,能够更精细地呈现三维物体的内部结构;但同时也会导致数据量增大,对存储和处理要求更高。
2.单位
通常用mm3来表示体素的大小,同时还会结合其他参数(如灰度值范围等)来完整描述体素分辨率。
所以,体素分辨率不是简单的空间分辨率,空间分辨率侧重于描述成像系统分辨空间细节的能力,主要是二维或三维空间中的距离分辨;而体素分辨率是针对三维成像中的体积元素,涉及到体积大小以及更多的物理属性等综合因素。

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体素分辨率和空间分辨率

的换算关系是怎样的?

在简单情况下的关联

在各向同性的三维成像系统中(即体素在x、y、z三个方向上的尺寸相同),如果已知空间分辨率(以线对/毫米为单位),可以通过一些方式来大致估算体素分辨率。
假设空间分辨率为R(线对/毫米),理论上能够分辨的最小距离
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考虑体素为立方体时,体素边长可以取最小距离d,此时体素分辨率(体积)

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实际情况中的复杂因素

然而,在实际的成像设备(如CT、MRI等)中,这种换算关系会受到很多因素的干扰。
设备参数差异:
不同的成像设备有不同的采集模式和物理原理。例如,CT扫描的体素分辨率不仅取决于探测器的空间分辨率,还与扫描层厚、重建算法等有关。如果扫描层厚较大,即使探测器在平面内的空间分辨率较高,体素在Z轴方向上的尺寸仍然较大,体素就不是一个理想的小立方体,上述简单换算就不适用了。
图像重建影响:
在重建三维图像时,重建算法会对体素分辨率产生影响。有些重建算法可能会对体素进行插值或平滑处理改变体素的实际有效分辨率。例如,在MRI成像中,采用不同的序列和重建参数,体素的实际分辨率会有所不同,而且这种分辨率和原始的空间分辨率之间的关系变得复杂,很难用简单的公式进行换算。
人体组织特性:
在医学成像中,人体组织的不均匀性也会影响换算。不同组织对成像信号的吸收、散射等特性不同。例如骨骼和软组织在CT成像中的表现不同,这会导致体素分辨率在不同组织区域的实际效果与单纯基于空间分辨率的计算不一致。
所以,虽然在理想的各向同性简单模型下可以建立体素分辨率和空间分辨率的初步换算关系,但在实际的成像场景中,由于设备、算法和组织特性等多种因素的综合作用,这种换算关系变得复杂,往往需要结合具体的成像设备参数和图像重建方法来确定。


奥影检测科技(上海)有限公司是一家专注于研发、生产和销售X射线工业CT产品的。公司总部位于上海,工厂位于宁波。奥影始终坚持精益求精的品质和专业技术创新,致力于为客户提供工业CT系统解决方案。

奥影可提供全系列的工业CT类型产品。包括微焦点工业CT 、计量型高精度工业CT 、大型双源双探CT、高能加速器CT 、纳米CT、在线式CT、原位加载CT、快速平板CT等,可广泛应用于制造业、航空航天、汽车、电子、医疗、新能源、科研等行业领域。无论是无损检测、材料分析、质量控制还是产品设计,奥影工业CT产品都能满足客户的需求。


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