日本ATI力/力矩传感器描述和特点

日本ATI力/力矩传感器描述和特点

ATI的多维力/力矩传感器系统测量所有六个组件的力和力矩。它由一个传感器，接口电路和线缆。

传感器
紧凑和坚固的单片传感器采用硅应变计感受力。传感器的硅应变计提供高抗噪性和允许高过载保护，这是所有型号都具备这样的特点。


内置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具备了强大的功能

• 坐标系转换  坐标系转换参考范例
  
  

• 演示软件  允许配置和基本的数据记录功能。
  
  

• 清零功能  可对末端工具重量的偏执设置
  
  

• 提高了系统的弹性  减少轴的输出（不适用于网络版F/T和TWE F/T)
  
  

• 阙值检测  能够轻松集成到工业应用（仅适用于NET FT和ControllerFT)
  
  

• 内置温度补偿  确保在较宽的温度范围内的精度

关键特征及优势

• 过载保护  ATI传感器坚固耐用。所有型号都有很强的过载能力
  
  

• 高的信噪比  比普通的金属应变计，信号强75倍。这个信号被放大，形成近零噪声失真。
  
  

• 货期快  标准的传感器型号
  
  

• 定制传感器  可根据您的要求
  
  

• 提供应用支持  有专业的工程师

应用
ATI工业自动化是最大的六轴力/力矩产品供应商。成千上万的力/力矩传感器在不同的领域内使用，比如：

• 机器人工件插入 机械和电气部件的装配

• 去毛刺，抛光，打磨 机械臂需要保持恒定的力

• 力/力矩的反馈 核辐射环境中机械臂的应用

• 身体康复 与修复的研究

• 产品测试 如方向盘转矩测试和汽车座椅测试

新的应用

五指抓握时，数字间的协调和对象的数字互动  

应用类别

机器人应用  

生物力学  

神经学和电机控制  

康复学  

触觉论 

外科手术 

风洞和飞行器

仿人机器人 

正畸中的应用