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电容式∅52小型6轴力传感器ZEF-6A100-4-RCD产品介绍
（额定载荷：Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm）
概述
ZEF-6A100-4-RCD是6轴力传感器，额定负载Fx、Fy、Fz：100N，Mx、My、Mz：4Nm。
在保持传统 DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同时，该传感器通过采用新机制实现了更小（φ52 mm x H27.5 mm）和更低的成本。
此外，由于传感器重量为140g，对有效负载的影响较小，因此可以应用于小型机器人。
目的
小型工业设备/小型机器人力控
技能辅助装置控制单元
轻量物体的重量检测等
小巧轻便
标准配备IP65
无需外部模块或放大器
通过内置32位微控制器进行校正
Wakotech的止动结构
的过载对策
规格
| 规格（典型值） | 评论 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V～DC24V | - |
| 额定负载 | Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm | - |
| 输出格式 | RS422・EtherCAT・以太网・USB・模拟 | - |
| 消耗电流 | 最大180mA | 因电源电压而异 |
| 工作温度范围 | 0～50℃ | 无凝露 |
| 温度特性 | 0.2%FS/℃ | - |
| 线性度 | 3% FS 或更少 | - |
| 滞后现象 | 3% FS 或更少 | - |
| 其他轴灵敏度 | 5% FS 或更低 | - |
| 外形尺寸 | φ52×H27.5mm | 不包括突出物 |
| 重量 | 约140克 | - |
| 防尘/防水功能 | IP65 | - |
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