西克激光扫描仪传感器： TiM TIM561-2050101S80的简介

测量原理：通过激光发射器发出激光脉冲，碰到物体后部分激光反射回接收器，计算发射和接收脉冲的时间差来确定距离值。它可以连续发射激光脉冲，形成二维扫描面。

工作模式：属于测量型，可通过数据接口输出每个激光脉冲测量点的距离及对应角度值，用于获得二维轮廓值。

扫描特性：扫描角度为270°，角度分辨率达0.33°，测量点更密，能检测更细小的物体。

测量范围：最远扫描距离为10米，对反射率为10%的物体，扫描范围可达8米。

HDDM技术：采用SICK自家研发的高清晰度距离测量技术（HDDM），每个测量点由多次激光脉冲的测量值取均值组成，提高了测量精度和可靠性，具有对低反射率物体检测能力强、抗环境干扰能力强等优势。

接口：具备以太网和USB（辅助）接口，方便数据传输和参数设置。

防护等级：防护等级达IP67，具有较高的防尘和防水性能，可适应恶劣的工作环境。

应用领域：广泛应用于自行小车/机器人的防撞、导航及周边环境检测，以及安防领域的区域监控等。