MITSUBISHI驱动器MR-JE-200A控制模式

MITSUBISHI驱动器MR-JE-200A控制模式

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MITSUBISHI驱动器MR-JE-200A控制模式

位置控制模式：

1 最大输入脉冲频率：4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)

2 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev

3 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

4 误差过大：±3转

5 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/最大转矩)

速度控制模式：

1 速度控制范围：模拟量速度指令1：2000 内部速度指令：1：5000

2 模拟量速度指令输入：DC0V～10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)

3 速度变动率：±0.01％以下(负载变动：0％～100％)，0％(电源变动：＋－10％)

±0.2％以下(环境温度：25±10)公限模拟量速度指令时

4 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/最大转矩)

转矩控制模式：

1 模拟量转矩指令输入： DCV～±8V/最大转矩(输入阻抗：10K～12K欧)

2 速度限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/额定转速)

防护等级：强冷、开放(IP20)