增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。根据工作原理，编码器可以分为增量型和绝对型。
    增量编码器是将位移转换为周期性的电信号，然后将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移大小。
编码器是将角位移或直线位移转换成电信号的装置。前者称为码盘，后者称为尺寸。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。

接触式采用刷子输出，刷子接触导电区和绝缘区表示代码的状态为1或0。非接触式接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时，

用透光区和不透光区表示代码的状态为1或0。
    增量编码器旋转轴时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判断和脉冲数量的增减是通过后面的判断电路和计数器来实现的。它的计数起点是任意设置的，

可以实现多圈无限累积和测量。也可以将每转发一个脉冲的Z信号作为机械零位的参考。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

需要提高分辨率时，可以使用90度相位差的A、B信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
增量角度数字编码器的工作原理；
    在一个码盘的边缘打开相同角度的间隙(分为透明和不透明部分)，在间隙码盘的两侧分别安装光源和感光元件。当码盘与工作轴一起转动时，

每转动一个间隙就会发生光的明暗变化，通过整形放大，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于转动的间隙数。

将脉冲信号发送到计数器进行计数，从测量的数字数可以知道码盘转动的角度。
    为了判断旋转方向，可以使用两套光电转换装置。使其与空间的相对位置有一定的关系，从而确保其产生的信号在相位上相差1/4。