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• 通过标准化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动

• SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下运动控制功能：
  速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的移动，凸轮系统）、循环凸轮、最多 4 个编码器或测量系统（作为位置控制用的实际位置）
  从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
  用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
  支持用户自定义运动。

• 用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量

• 集成安全功能

• 通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4 级授权理念：
  也可以对与操作员面板的通信进行限制。

• 操作保护：
  控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

• 设计与操作

• 显示概览信息：
  例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

• 显示器上可能的操作：
  设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目

• 集成系统诊断

• 显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态

• SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

• 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

• 通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取

• 数据记录（归档）和配方

• 配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
  便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据

• 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）

• 编程

• 使用 STEP 7 Professional V14 SP1 或更高版本进行编程

• S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500