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激光测距传感器:先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。
激光测距传感器是一种用于测量目标物体距离或位置的传感器，其工作原理是利用了激光束的时间飞行原理(TOF，Time of Flight)。具体解释就是，利用激光发射的特性，我们都知道，激光是通过激光器产生的光束，这种光束不同于普通的自然光，具有单色性，相干性，且高亮度，高度定相性，基于激光的这些特性结合其他相应的元件组合实现的。
激光测距传感器利用激光准确测量目标距离的传感器。激光测距传感器是一种利用调制激光的一定参数准确测量目标距离的仪器。脉冲激光测距传感器在操作过程中向目标发射一束或一系列短脉冲激光束。光电元件的作用就是接收测量目标反射出的激光束，定时器准确测定从发射到接收激光束的时长，并计算测量值。仪器到目标的距离。大多数激光测距传感器采用基于相位的测距方法，精度为1毫米，适用于各种高精度测量应用。
激光测距传感器与其他技术比较，其运行成本低且效率高，能够解决小于一微米的测量结果。激光测距传感器的测量范围很大，因此它们能够适应广泛的应用要求。由于操作距离大，有足够的距离来减少接触移动物体造成的潜在损坏。
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