美国ATI-IA QC-313 机器人工具快换装置产品特点及优势：

· 无接触锁紧技术允许最大0.1英寸（2.54 mm）的板分离。

· 就绪传感器（2）检测到工具板何时位于主板的0.06英寸（1.5毫米）范围内，发出准备锁定的信号。

· 获得专LI的失效保护锁紧机构设计可以减小作用在活塞上的力。

· 大活塞直径和向外球行程增加力矩容量。

· 所有锁紧部件均采用Rc58高强度不锈钢制成。

· 内部集成锁紧/打开传感器，确保安全。

· 可直接安装到大多数500公斤机器人（无需SIP）

ATI机器人碰撞传感器

机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固耐用的设计和低成本。

ATI保护装置是ATI工业自动化公司的碰撞传感器，它设计用在机器人碰撞时对贵重末端执行器的保护。保护装置有以下特点：自动复位、高重复精度、大力矩转动、设计坚固并且成本低。

 ATI多轴力/力矩传感器系统测量六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

美国ATI-IA QC-313 机器人工具快换装置技术参数：

建议额定载荷：510 kg

锁紧力@80Psi（5.5Bar）: 38000 N

静态承载力矩（X&Y）： 3290 Nm

静态承载力矩（Z）：3160 Nm

位置重复精度-（X,Y&Z)：0.0152 mm

重量-锁紧后：21.4 kg

机器人侧重量：13.9 kg

工具侧重量：7.48 kg

87Psi（6Bar）压力下，锁紧之前机器人侧和工具侧之间的最大间隙：2.54 mm

美国ATI-IA 机器人工具快换装置更多部件号选择：

ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-SC14-M
ATI-IA 1700-1140215-01
ATI-IA 9121-EF10-T
ATI-IA 9040-2001519
ATI-IA 9121-FH12-M
ATI-IA 9121-FH12-T
ATI-IA 1700-1140218-01
ATI-IA 9121-ED17-M
ATI-IA 9005-20-2430
ATI-IA 9120-160FT-000-000
ATI-IA 9120-TSL-VBB-3328
ATI-IA 9121-EF58-M
ATI-IA 3810-20-3895
ATI-IA 9121-FH6-M
ATI-IA 9121-210CT-0-0-0-0
ATI-IA 9120-150t-000-000
ATI-IA 9120-R26-T
ATI-IA 4010-0000030-01 
ATI-IA 4010-0000013-01
ATI-IA 3410-0001478-01
ATI-IA 9120-D15-M
ATI-IA 9005-50-1065
ATI-IA 9121-FH10-M
ATI-IA 9040-2001519