德国KUBLER编码器的作用有哪些呢

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编码器是编制信号或数据，并将其转化为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备，一般都是专用的，在产业机械、计算机编码等领域应用广泛。编码器的作用和功能众多，根据种类不同有所不同，如增量式编码器用来将位移转换成周期性的电信号，再转变成计数脉冲；绝对式编码器可以直接输出数字量，用于电机定位或测速系统等。下面一起来了解一下编码器的作用和功能有哪些吧。一、编码器是什么东西

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，属于传感器类的一种，使用广泛。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

二、编码器的作用和功能有哪些

编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，所以应用范围相当广泛。编码器的种类也比较多，不同类型的编码器功能也有所不同：

1、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

2、非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

3、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

4、绝对式编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应一的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

5、旋转增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

6、多圈绝对式编码器：运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。 

编码器的作用

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

功能

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器在编码时应遵循的编码规则如下：

1.编码方式：编码器可以采用不同的编码方式，如二进制编码、格雷码编码、BCD编码等。不同的编码方式适用于不同的应用场景，需要根据具体情况选择合适的编码方式。

2.编码精度：编码器的编码精度决定了编码器能够表示的最小变化量。编码精度越高，编码器的分辨率就越高，能够表示的变化量就越小。

3.编码器的输出格式：编码器的输出格式可以是串行输出或并行输出。串行输出适用于需要长距离传输数据的场合，而并行输出适用于需要高速传输数据的场合。

1.二进制编码规则

二进制编码是一种将数字或字符转换为二进制数的编码方式。在二进制编码中，每个数字或字符都用一组二进制数表示。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，以此类推。二进制编码是计算机中常用的编码方式之一。

2.格雷码编码规则

格雷码编码是一种将数字或字符转换为格雷码的编码方式。在格雷码编码中，相邻的两个数的编码只有一位不同。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，数字2可以表示为0011，数字3可以表示为0010，以此类推。

3.BCD编码规则

BCD编码是一种将数字或字符转换为BCD码的编码方式。在BCD编码中，每个数字或字符都用四位二进制数表示。例如，数字0可以表示为0000，数字1可以表示为0001，数字2可以表示为0010，以此类推。BCD编码在数字信号传输和数字电路设计中也有广泛的应用。

4.编码器的应用

编码器在数字信号处理、数字电路设计、机器人控制、自动化控制等领域有广泛的应用。例如，在机器人控制中，编码器可以用来测量机器人的位置和速度，以便于机器人的运动控制。在自动化控制中，编码器可以用来测量电机的转速和位置，以便于电机的控制和调节。