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西门子伺服电机维修当中常见的故障有电机发出尖叫声有两种原因引起。伺服电机内尖锐蜂鸣声异响，电机有尖锐刺耳声音，电机运行时啸叫、噪音过大，一是机械原因，一般是轴承老化发出尖叫且有震动。二是电气原因，称作电磁尖叫声，引起的原因多是绕组内部匝间短路，这中尖叫一般没有震动。具体表现为定子与转子相擦、转子风叶碰壳、转子擦绝缘纸、轴承缺油、电动机内有杂物。
西门子电机故障表现为磁铁爆钢、转子磁铁脱落、电机轴卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等都可以修复解决。
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