在自动化控制系统中，森泰克编码器是一种重要的传感器，它可以将机械运动转换为电信号。日本SUMTAK编码器可以分为增量型编码器和绝对编码器，其中增量型编码器的输出方式有多种，包括推挽输出和差分输出。

森泰克编码器差分输出的特点

差分输出是一种特殊的输出方式，它通过两个信号线输出信号，这两个信号线之间的电压差表示输出信号。这种输出方式的优点是信号质量稳定，抗干扰能力强，可以有效地减少传输中的信号干扰和失真。但是，差分输出需要使用特殊的线缆，如双绞线进行传输。

SUMTAK增量型编码器的应用

增量型编码器广泛应用于各种自动化设备和系统中，如伺服马达、步进电机、机器人等。它可以提供精确的位置信息，帮助控制系统实现精确的位置控制和速度控制。

在使用森泰克增量型编码器时，需要根据实际应用环境和要求选择合适的输出方式。如果需要远距离传输或者环境噪声大，差分输出是一个很好的选择。

总的来说，编码器差分输出是一种有效的输出方式，它可以提供高质量的信号，提高系统的稳定性和可靠性。随着自动化技术的发展，编码器，特别是增量型编码器在各种设备和系统中的应用越来越广泛，其差分输出方式也越来越受到重视。

森泰克增量编码器是一种常用于测量旋转运动的传感器，它通过产生脉冲信号来记录物体的角度和位置变化。在增量编码器中，信号的输出方式通常分为两种类型：单路输出和双路输出。

首先，单路输出是指编码器只输出一组脉冲信号，通常包括A相信号和B相信号。其中，A相信号和B相信号之间存在90度相位差，用于确定物体的旋转方向和速度。这种输出方式简单直接，适用于一些简单的位置检测和速度测量应用。

与之相比，双路输出是指编码器同时输出两组脉冲信号，即A相信号和B相信号，以及一个额外的Z相信号。Z相信号通常称为零位信号或索引信号，用于标记物体的起始位置。双路输出具有更高的测量精度和稳定性，适用于对位置精度要求较高的应用场景，如数控机床、印刷设备等。

除了A相、B相和Z相信号外，增量编码器还可以输出其他类型的信号，如方波信号、正弦信号等。这些信号的输出方式可以根据具体的应用需求进行配置和调整，以实现更灵活、更可靠的测量和控制功能。

所以说，增量编码器的信号输出方式主要包括单路输出和双路输出两种类型，其中双路输出具有更高的测量精度和稳定性。正确选择合适的输出方式对于确保系统的测量精度和稳定性非常重要。

日本SUMTAK编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

日本SUMTAK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM