德国HEIDENHAIN编码器是一种传感器设备，其主要作用和功能包括：

信号转换。编码器可以将模拟信号或数据转换为数字信号或进行数据编码，以便于通讯、传输和存储。

测量和定位。编码器用于测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数等，例如，在机器人应用中，编码器可以将传感器捕获的位置和角度信号转换为数字编码，以实现准确的运动控制。

提供反馈。海德汉编码器通过发送反馈信号，用于确定位置、计数量、速度或者运动的方向，这在速度、距离和方向反馈系统中尤为重要。

精确测量。编码器通常用于精确测量线性或旋转运动，例如，线性编码器用于测量线性运动，而旋转式编码器用于精确地测量旋转运动。

适应不同应用场景。编码器设计多样，适用于不同的应用场景，如磁性编码器和光学编码器，它们以不同的方式检测和处理不同的编码或标记。

简而言之，编码器是许多机械和电子系统中的关键部件，它们在提高系统的精度、灵敏度方面发挥着重要作用。

海德汉编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

HEIDENHAIN海德汉编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。 

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

HEIDENHAIN编码器部分型号：

heidenhain ERN480 2048 385483-23

heidenhain ERN1387 2048 312215-02

heidenhain ERN1387; 2048 312215-05

heidenhain ERN 1387; 2048线 385487-03

heidenhain RON287C; 358701-03

heidenhain ERN 1385 2048线 385488-07

heidenhain ERN1387 003 2048 312215-67

heidenhain ERN130 1024 01-03 337102-74

heidenhain ERN 1381 001-2048 313453-06

heidenhain RON320 005 2500 291843-01;

heidenhain RON 786; ;18000; 31126502

heidenhain RCN727; ;358654-01;

heidenhain ERN1387-2048 385487-51

heidenhain ECN1313 512线 534554-01

heidenhain ENC1313 2048; ; 385619-01

heidenhain ECN1313 2048 586643-03

heidenhain ECN1313 2048 586643-19

heidenhain ECN113 2048 528100-30

heidenhain ECN 113 2048 337641-59

heidenhain ECN 1313 2048线 Endat01 312212-03

heidenhain ROD 430 5000 376834-3S

heidenhain ROD 431 1024; 309288-01

heidenhain ROD431 020 1024 538727-02

HEIDENHAIN编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。