报警401(V就绪OFF),系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。
原因与处理办法
伺服放大器伺服准备完毕信号(VRDY)不为ON时,或运行过程中变为OFF时发生。
也可能因发生其他伺服报警,而二次性发生此报警,此时,应对首先发生的报警进行处理。
请确认放大器周围的强电回路。此外,也可能是由于伺服放大器或CNC端的轴控制卡不良。
确认要点
-PSM控制电源是否接通?
-紧急停止是否已解除?
-终端连接器是否连接到了终端的放大器的JXIB连接器上?
-MCC是否打开?除PSM的MCC触点外,外部也组装有MCC程序时,也要进
行相应的确认。
-是否提供了MCC驱动用电源?
-断路器是否为ON?
-PSM及SPM有否发生某种报警?
伺服放大器的更换
如放大器周围的强电回路没有问题,请更换伺服放大器。
-控制轴卡的更换
如进行上述处理后仍无法修复,请更换轴控制卡。
友情提示:请勿自行拆卸检查或交给非专业人士,以免越修越坏,造成不必要的经济损失!早一天联系,少一天损失!上海仰光电子科技有限公司 因为专注,所以专业!
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