1011快停输入激活. 

1012循环网络通讯切断. 

1013用于网络通讯的站点不可行. 

1014AC112命令接口占用. 

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 

2002无跟踪曲线数据可上载. 

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.

  贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090维修, ACOPOS1640维修，ACOPOS1045，ACOPOS1320维修，ACOPOS128M维修，ACOPOS1180维修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010维修等

贝加莱型号维修 ACOPOS 1090 、ACOPOS1090

ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M 8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2

贝加莱驱动器维修/伺服驱动器故障：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。