贝加莱ACOPOS伺服维修控制板故障电机异常修理

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一块XYZ三轴交流电机伺服驱动控制板，用户反映有一轴的电机出现抖动，用户已自行将一样的好的一轴的驱动部分电子元件和有问题一轴的驱动部分的元件加以更换，

但故障依旧，拿来本公司维修。初步检查发现维修者拆焊手艺还不错，用万用表对比测试没有发现有元件损坏。于是检查编码器的输入电路部分，将XYZ轴的元件对比测试，

当用万用表测量一个标称阻值100kΩ的贴片电阻时，万用表显示4M以上阻值，将此电阻拆下，发现其上焊锡脚已经脱落，形成开路，将此100kΩ电阻换掉，试机故障排除。

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1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

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