在生活中，家庭小药箱是都有的。我们会用以存放常用的药物与基本的医疗物品，以便不时之需。而有些药片与胶囊怕受潮见光，所以会被密封在铝箔塑料板里。那么大家是否想过，药品的包装是如何制作的呢？药片或胶囊是如何精确塑封在每一个孔位的呢？

说到此，就不得不提到泡罩包装。泡罩包装最初主要用于药品包装，它是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板（用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成）之间的一种包装方法。

除了药品片剂、胶囊栓剂等医药产品的包装外，泡罩包装还广泛应用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装。

安川伺服Σ-7系列产品

安川伺服运用在多种行业中，如3C行业、半导体行业、激光行业等等，它也可以被用在泡罩包装上。

在业界的普遍观点中，传统的机械连接式泡罩机存在可包装产品单一、速度慢、设计安装费时和不够灵活等缺陷，而全伺服自动泡罩机则能够很好地解决以上问题。客户在设计之初对精度等有更高的要求，故推荐MP3300与Σ-7。通过高性能的运动控制器、高分辨率的伺服电机与专业的运控网络去满足客户的需求。

根据客户敲定的选型方案后，需要提供产品与服务，也就是伺服与技术去实现全自动棍板泡罩机的主要工艺。在此过程中，也体现了使用安川伺服Σ-7系列产品后，设备的安全性、高效率、便利性和自动化的特点。

采用安川Σ-7系列伺服后设备特性

01 安全性：

断电、急停等情况下无需回原点，可直接开机运行；

02 高效率：

泡罩板块牵引采用伺服系统，板块尺寸可在控制屏内随意设置，减少更换品种时的调整时间；

03 便利性：

可选配伺服加料器用于多种异型片上料；

可采用品字形冲裁，减少冲切废料，节省材料；可配置圆盘震动加料器，适应胶囊和普通圆素片；

04 自动化：

课选配自动对标功能，相对传统对标精度更高、速度更快；

可选配加料系统，对不同类型药品提供合适的上料方式；

还可选配机械手，自动变速抓取泡罩板块与高速装盒机连成生产线。

安川伺服Σ-7系列产品的使用

在全伺服自动泡罩机上，主要工位全都使用伺服控制。供料系统可以实现多种方式的上料。视觉系统则通过识别有无药品和颜色来判断产品是NG还是OK的情况，让药品像“一个萝卜一个坑”一般既准确又精确地被塑封在孔位中。贴合和取料部分则通过凸轮控制实现完同步动作。

由此可见，采用全伺服系统方案可以在有效减少调试时间和提升速度、精度的同时，还可以减少因机械设计、加工到安装所需的时间，大幅提升了给最终客户（药厂）的交货周期。

本全自动棍板泡罩机医药包装成熟方案，能够同时兼顾性能、稳定性和性价比。除此之外，本设备可同时兼容铝/塑、铝/塑/铝，具有安全性、简便性，且适用于不同容器形状与尺寸，满足了客户需求。

关于北成新控

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