美国MOOG高动态伺服电机FastactH系列工作原理及产品特性

美国MOOG高动态伺服电机FastactH系列无刷伺服电机属于永磁电机，因其的性能水平和很高的加速度而。Fastact H系列电机拥有广泛的规格，其标称转矩为0.4 Nm至831 Nm，峰值转矩为1.8 Nm to 1712 Nm。它们将实现很高的连续和峰值性能以及的动态响应。Fastact H系列电机采用特殊线圈来优化电机与驱动器之间的性能。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应

在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降该系列电机也可以配备分解器、编码器和特殊反馈装置。采用模块化设计，可以配合提供特殊的轴或法兰

产品特性：

交流伺服电机（同步式）

可以配备特殊反馈系统

自然冷却和液体冷却

可以采用特殊线圈

产品优点：

高动态性，优越的功率密度，以及可靠性

高过载水平和高加速度

液体冷却型拥有超凡的比功率

弹性和模块化设计